[實用新型]夾持設備

有效

• 申請號: 201220726111.7
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203062201U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 陳忠賢
• 申請（專利權）人: 金寶電子(中國)有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

技術領域

本實用新型是有關于一種夾持設備，且特別是有關于一種可調整夾持范圍的夾持設備。

背景技術

在現今信息爆炸的時代，電子產品已與日常生活產生密不可分的關系，隨著電子科技的不斷演進，具人性化、功能性佳的電子產品亦一直推陳出新。

現今的各種電子產品的制造方式，主要是將各種零件通過不同的工序相互組裝在一起，而在組裝過程中，通常會利用夾持設備夾取各種零件。然而，不同尺寸大小的零件往往須停線更換不同的夾持設備才能完成組裝作業，因此，如何利用同一組夾持設備夾取各種不同的零件使制程流程更快速簡便，是一個值得改善的課題。

實用新型內容

本實用新型提供一種夾持設備，其對于不同待夾物的夾持范圍可通過單一工序進行切換調整。

本實用新型提出一種夾持設備，包括一底座、一第一往復機構、一連動模塊、一第一夾爪以及一第二夾爪。底座具有一第一側以及相對第一側的一第二側，第一往復機構設置于底座，其包括一主體以及一突出軸。主體配置在第二側，突出軸配置在第一側，且突出軸的軸向平行于底座的法線方向。連動模塊配置在第一側，連動于第一往復機構的突出軸。連動模塊包括一第一連桿、一第一連動組以及一第二連動組。第一連桿固定在突出軸，第一連動組以及一第二連動組可動地設置于底座，并且連接至第一連桿，其中第一連動組以及第二連動組分別位在突出軸的相對兩側。第一夾爪樞接于第一連動組，第二夾爪樞接在第二連動組，且第一連桿位于第一夾爪及第二夾爪之間，且第一連桿位于第一夾爪、第二夾爪及底座之間。

在本實用新型的一實施例中，上述的第一夾爪具有一第一指狀勾部，且第二夾爪具有一第二指狀勾部，其中第一指狀勾部與第二指狀勾部朝向彼此。

在本實用新型的一實施例中，上述的第一連動組包括一第一連動體以及一第二連桿，其中第二連桿的一端樞接于第一連桿，另一端樞接于第一連動體。而第二連動組包括一第二連動體以及一第三連桿，第三連桿的一端樞接于第一連桿，另一端樞接于第二連動體。

在本實用新型的一實施例中，上述的第一連動體包括第一滑動件以及第一支撐座，第一滑動件介于底座與第一支撐座之間，其中第二連桿樞接在第一支撐座上。第二連動體包括第二滑動件以及一第二支撐座，第二滑動件介于底座與第二支撐座之間，其中第三連桿樞接在第二支撐座上。

在本實用新型的一實施例中，上述的底座具有凹槽或凸肋的其中一種，且第一滑動件以及第二滑動件具有凹槽或凸肋的其中另一種。

在本實用新型的一實施例中，上述的第一連動體包括一第一固定件，位在第一支撐座與第一夾爪之間，第一夾爪樞接于第一固定件。第二連動體包括一第二固定件，位在第二支撐座與第二夾爪之間，第二夾爪樞接于第二固定件。

在本實用新型的一實施例中，上述的夾持設備更包括一第二往復機構以及一第三往復機構。第二往復機構適于沿底座的法線方向往復移動，且第二往復機構套設于第一連動體。第三往復機構適于沿底座的法線方向往復移動，且第三往復機構套設于第二連動體。當第二往復機構以及第三往復機構沿底座的法線方向往復移動時，第二往復機構適于抵壓或釋放第一夾爪而使第一夾爪轉動，且第三往復機構適于抵壓或釋放第二夾爪而使第二夾爪轉動。

在本實用新型的一實施例中，上述的第一往復機構、第二往復機構以及第三往復機構為汽缸

在本實用新型的一實施例中，上述的第一夾爪具有一第一抵壓部，位在第二往復機構的底部，且第二夾爪具有一第二抵壓部，位在第三往復機構的底部。

在本實用新型的一實施例中，上述的第一連動體包括一第三固定件以及一第一支撐座，而第一支撐座位于第三固定件與第二連桿之間，第二往復機構套設于第一固定件，且第二連動體包括一第四固定件以及一第二支撐座，而第二支撐座位于第四固定件與第三連桿之間，第二往復機構套設在第四固定件。

基于上述，本實用新型的夾持設備利用第一往復機構的突出軸帶動位在其兩側的第一連動組以及第二連動組，使兩者之間的距離改變，進一步地使樞接在第一連動組的第一夾爪以及樞接在第二連動組的第二夾爪之間的距離改變。如此一來，夾持設備便能并根據不同的待夾物的大小于單一工序切換調整其夾持范圍的大小。

為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本實用新型的一實施例的一種夾持設備的立體示意圖。

圖2A至圖2B為圖1的夾持設備夾持第一待夾物的流程示意圖。

圖3A至圖3B為圖1的夾持設備夾持第二待夾物的流程示意圖。

【主要元件符號說明】