[實用新型]夾持設備

有效

• 申請號: 201220726111.7
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203062201U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 陳忠賢
• 申請（專利權）人: 金寶電子(中國)有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

1.一種夾持設備，其特征在于，包括：

一底座，具有一第一側以及相對該第一側的一第二側；

一第一往復機構，設置于該底座，包括一主體以及一突出軸，其中該主體配置在該第二側，該突出軸配置在該第一側，且該突出軸的軸向平行于該底座的法線方向；

一連動模塊，配置在該第一側，連動于該第一往復機構的該突出軸，該連動模塊包括：

一第一連桿，固定在該突出軸；

一第一連動組以及一第二連動組，可動地設置于該底座，并且連接至該第一連桿，該第一連動組以及該第二連動組分別位在該突出軸的相對兩側；

一第一夾爪，樞接于該第一連動組；以及

一第二夾爪，樞接在該第二連動組，且該第一連桿位于該第一夾爪及該第二夾爪之間，且該第一連桿位于該第一夾爪、該第二夾爪及該底座之間。

2.如權利要求1所述的夾持設備，其特征在于，該第一夾爪具有一第一指狀勾部，且該第二夾爪具有一第二指狀勾部，該第一指狀勾部與該第二指狀勾部朝向彼此。

3.如權利要求1所述的夾持設備，其特征在于，該第一連動組包括一第一連動體以及一第二連桿，該第二連桿的一端樞接于該第一連桿，另一端樞接于該第一連動體，而該第二連動組包括一第二連動體以及一第三連桿，該第三連桿的一端樞接于該第一連桿，另一端樞接于該第二連動體。

4.如權利要求3所述的夾持設備，其特征在于，該第一連動體包括第一滑動件以及第一支撐座，該第一滑動件介于該底座與該第一支撐座之間，其中該第二連桿樞接在該第一支撐座上，且該第二連動體包括第二滑動件以及一第二支撐座，該第二滑動件介于該底座與該第二支撐座之間，其中該第三連桿樞接在該第二支撐座上。

5.如權利要求4所述的夾持設備，其特征在于，該底座具有凹槽或凸肋的其中一種，且該第一滑動件以及該第二滑動件具有凹槽或凸肋的其中另一種。

6.如權利要求4所述的夾持設備，其特征在于，該第一連動體包括一第一固定件，位在該第一支撐座與該第一夾爪之間，該第一夾爪樞接于該第一固定件，且該第二連動體包括一第二固定件，位在該第二支撐座與該第二夾爪之間，該第二夾爪樞接于該第二固定件。

7.如權利要求1所述的夾持設備，其特征在于，更包括：

一第二往復機構，適于沿該底座的法線方向往復移動，且該第二往復機構套設于該第一連動體；以及

一第三往復機構，適于沿該底座的法線方向往復移動，且該第三往復機構套設于該第二連動體，

其中當該第二往復機構以及該第三往復機構沿該底座的法線方向往復移動時，該第二往復機構適于抵壓或釋放該第一夾爪而使該第一夾爪轉動，且該第三往復機構適于抵壓或釋放該第二夾爪而使該第二夾爪轉動。

8.如權利要求7所述的夾持設備，其特征在于，該第一往復機構、該第二往復機構以及該第三往復機構為汽缸。

9.如權利要求7所述的夾持設備，其特征在于，該第一夾爪具有一第一抵壓部，位在該第二往復機構的底部，且該第二夾爪具有一第二抵壓部，位在該第三往復機構的底部。

10.如權利要求7所述的夾持設備，其特征在于，該第一連動體包括一第三固定件以及一第一支撐座，而該第一支撐座位于該第三固定件與該第二連桿之間，該第二往復機構套設于該第三固定件，且該第二連動體包括一第四固定件以及一第二支撐座，而該第二支撐座位于該第四定件與該第三連桿之間，該第二往復機構套設在該第四固定件。