[實用新型]鋸片吸取輸送用的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220725526.2
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203003365U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖云;谷知強(qiáng);孔祥天;孔海文;覃運(yùn)強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市俊知自動機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種鋸片吸取輸送用的機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，并能達(dá)到精密的制造目的。

眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片的材質(zhì)上，以及在圓盤鋸片的制造工序上進(jìn)行合理的設(shè)計外，另一種最好的方法就是往圓盤鋸片的鋸牙上焊接有耐磨的合金的焊片，該焊片由貼片及刀頭組成且使得鋸片的鋸牙更耐磨，以達(dá)到降低鋸片的成本。

目前，將焊片焊接在鋸片的鋸牙上的設(shè)備稱為鋸片焊齒機(jī)，而鋸片焊齒機(jī)主要由高頻加熱機(jī)構(gòu)、焊片輸送機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)、鋸片吸取輸送機(jī)構(gòu)、鋸片對位機(jī)構(gòu)及鋸片夾緊機(jī)構(gòu)組成。其中，在焊片焊接在鋸片上的過程中，鋸片吸取輸送機(jī)構(gòu)需要承擔(dān)鋸片的吸取和輸送的任務(wù)，因此，鋸片吸取輸送機(jī)構(gòu)是鋸片焊齒機(jī)自動化焊接的重要因素之一。

而現(xiàn)有的鋸片吸取輸送機(jī)構(gòu)一般是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且能做多方向活動的機(jī)械手，使機(jī)械手能先吸取鋸片焊齒機(jī)上的料庫處的鋸片，然后將所吸取的鋸片吸取輸送到鋸片焊齒機(jī)中的焊接工作臺處，在焊接工作臺處的鋸片被焊接上焊片后，此時再由機(jī)械手將焊接工作臺處的鋸片吸取并輸送到下一工序中，但是，這會使得現(xiàn)有的機(jī)械手存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高且工作效率低的缺陷。

因此，急需要一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且工作效率高的鋸片吸取輸送用的機(jī)械手來克服上述的缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且工作效率高的鋸片吸取輸送用的機(jī)械手。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型提供了一種鋸片吸取輸送用的機(jī)械手，適用安裝在鋸片焊齒機(jī)的架體上且對架體上的鋸片進(jìn)行吸取和傳輸，其中，所述鋸片吸取輸送用的機(jī)械手包括第一直線驅(qū)動器、滑動臂及用于對鋸片進(jìn)行吸取的吸取機(jī)構(gòu)，所述滑動臂呈滑動地設(shè)置于所述架體上，所述第一直線驅(qū)動器安裝于所述架體上，且所述第一直線驅(qū)動器的輸出端與所述滑動臂連接，所述吸取機(jī)構(gòu)安裝于所述滑動臂上。

較佳地，所述第一直線驅(qū)動器的安裝方向與所述滑動臂的安裝方向相同，且所述第一直線驅(qū)動器與所述滑動臂相平行。

較佳地，所述吸取機(jī)構(gòu)為兩個，兩所述吸取機(jī)構(gòu)分別安裝在所述滑動臂的兩端處。

較佳地，所述吸取機(jī)構(gòu)包括安裝在所述滑動臂上的第二直線驅(qū)動器及安裝在所述第二直線驅(qū)動器的輸出端上的磁性吸取件，所述第二直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向與所述第一直線驅(qū)動器的驅(qū)動方向呈相交的設(shè)置。

較佳地，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括支撐臂及承載臺，所述第二直線驅(qū)動器通過所述支撐臂安裝在所述滑動臂上，所述承載臺安裝在所述第二直線驅(qū)動器的輸出端上，所述磁性吸取件安裝在所述承載臺上。

較佳地，所述磁性吸取件為若干個，若干所述磁性吸取件呈平面布局的安裝在所述承載臺上。

較佳地，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括兩支撐架，兩所述支撐架呈八字型布局的安裝在所述承載臺上，所述磁性吸取件呈可調(diào)節(jié)位置的安裝在所述支撐架上。

較佳地，一個所述吸取機(jī)構(gòu)中的所述磁性吸取件上套有一彈性頂推件，所述彈性頂推件的一端連接于所述支撐架上，所述彈性頂推件的另一端彈性的伸出所述磁性吸取件外。

較佳地，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐臂與所述承載臺上的導(dǎo)向組件。

較佳地，所述導(dǎo)向組件分布于所述第二直線驅(qū)動器之輸出端的四周，且所述導(dǎo)向組件包括安裝在所述支撐臂上的導(dǎo)向套及安裝在所述承載臺上的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿套于所述導(dǎo)向套內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的滑動臂呈滑動地設(shè)置于架體上，第一直線驅(qū)動器安裝于架體上，且第一直線驅(qū)動器的輸出端與滑動臂連接，吸取機(jī)構(gòu)安裝于滑動臂上，在吸取機(jī)構(gòu)對鋸片的吸取后，此時的第一直線驅(qū)動器通過滑動臂便能快速地驅(qū)使吸取機(jī)構(gòu)做往復(fù)的直線滑動以輸送所吸取的鋸片，從而實現(xiàn)對鋸片的吸取及傳輸之目的，因此，本實用新型鋸片吸取輸送用的機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高且成本低的優(yōu)點。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

附圖說明

圖1是本實用新型鋸片吸取輸送用的機(jī)械手安裝在架體上一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型鋸片吸取輸送用的機(jī)械手安裝在架體上另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。