[實用新型]鋸片吸取輸送用的機械手

有效

• 申請號: 201220725526.2
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203003365U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 肖云;谷知強;孔祥天;孔海文;覃運強
• 申請（專利權）人: 東莞市俊知自動機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種鋸片吸取輸送用的機械手，適用安裝在鋸片焊齒機的架體上且對架體上的鋸片進行吸取和傳輸，其特征在于，所述鋸片吸取輸送用的機械手包括第一直線驅動器、滑動臂及用于對鋸片進行吸取的吸取機構，所述滑動臂呈滑動地設置于所述架體上，所述第一直線驅動器安裝于所述架體上，且所述第一直線驅動器的輸出端與所述滑動臂連接，所述吸取機構安裝于所述滑動臂上。

2.根據權利要求1所述的鋸片吸取輸送用的機械手，其特征在于，所述第一直線驅動器的安裝方向與所述滑動臂的安裝方向相同，且所述第一直線驅動器與所述滑動臂相平行。

3.根據權利要求1所述的鋸片吸取輸送用的機械手，其特征在于，所述吸取機構為兩個，兩所述吸取機構分別安裝在所述滑動臂的兩端處。

4.根據權利要求1至3任一項所述的鋸片吸取輸送用的機械手，其特征在于，所述吸取機構包括安裝在所述滑動臂上的第二直線驅動器及安裝在所述第二直線驅動器的輸出端上的磁性吸取件，所述第二直線驅動器的驅動方向與所述第一直線驅動器的驅動方向呈相交的設置。

5.根據權利要求4所述的鋸片吸取輸送用的機械手，其特征在于，所述吸取機構還包括支撐臂及承載臺，所述第二直線驅動器通過所述支撐臂安裝在所述滑動臂上，所述承載臺安裝在所述第二直線驅動器的輸出端上，所述磁性吸取件安裝在所述承載臺上。

6.根據權利要求5所述的鋸片吸取輸送用的機械手，其特征在于，所述磁性吸取件為若干個，若干所述磁性吸取件呈平面布局的安裝在所述承載臺上。

7.根據權利要求6所述的鋸片吸取輸送用的機械手，其特征在于，所述吸取機構還包括兩支撐架，兩所述支撐架呈八字型布局的安裝在所述承載臺上，所述磁性吸取件呈可調節位置的安裝在所述支撐架上。

8.根據權利要求7所述的鋸片吸取輸送用的機械手，其特征在于，一個所述吸取機構中的所述磁性吸取件上套有一彈性頂推件，所述彈性頂推件的一端連接于所述支撐架上，所述彈性頂推件的另一端彈性的伸出所述磁性吸取件外。

9.根據權利要求5所述的鋸片吸取輸送用的機械手，其特征在于，所述吸取機構還包括設置于所述支撐臂與所述承載臺上的導向組件。

10.根據權利要求9所述的鋸片吸取輸送用的機械手，其特征在于，所述導向組件分布于所述第二直線驅動器之輸出端的四周，且所述導向組件包括安裝在所述支撐臂上的導向套及安裝在所述承載臺上的導向桿，所述導向桿套于所述導向套內。