[實(shí)用新型]航模舵機(jī)運(yùn)行狀態(tài)調(diào)試器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220724600.9
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203123579U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寧杭
• 申請（專利權(quán)）人: 李寧杭
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;A63H27/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于航模與電子技術(shù)領(lǐng)域，是關(guān)于一種航模舵機(jī)運(yùn)行狀態(tài)調(diào)試器。

背景技術(shù)

目前，市場上航模舵機(jī)運(yùn)行調(diào)試裝置有Hitec、JR等多種品牌，它們有自動測試、中立確定等功能比較全的功能，而且具有體積小、攜帶實(shí)用方便等優(yōu)點(diǎn)，但售價(jià)人民幣均在上千元，不是一般航模愛好者能夠接受的。為航模活動的普及和航模技術(shù)水平的提高，根據(jù)航模舵機(jī)的工作特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)，運(yùn)用常見數(shù)字集成電路組合成舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試器。實(shí)踐證明：調(diào)試器電路不僅技術(shù)方案可行，而且電路制作成本低，適合于工廠批量開發(fā)。

以下詳細(xì)說明這種航模舵機(jī)運(yùn)行狀態(tài)調(diào)試器在制作過程在所涉及的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。

實(shí)用新型內(nèi)容

發(fā)明目的及有益效果：航模舵機(jī)運(yùn)行狀態(tài)調(diào)試器能產(chǎn)生連續(xù)可調(diào)的舵機(jī)信號，用于代替航模遙控發(fā)射機(jī)、接收機(jī)設(shè)備用于外場或室內(nèi)調(diào)試航模各個舵機(jī)工作狀態(tài)，它不僅可用于無線遙控航模舵機(jī)的調(diào)試，可用于檢查、判斷舵機(jī)不能正常工作，究竟故障是在舵機(jī)或是接收機(jī)還是遙控發(fā)射機(jī)。有時或有些場合不必再依賴遙控設(shè)備才能調(diào)試航模舵機(jī)的一貫做法，且可代替電子調(diào)速器用于無刷電機(jī)調(diào)試工作。

技術(shù)特征：航模舵機(jī)運(yùn)行狀態(tài)調(diào)試器，它由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發(fā)生電路、脈沖時間調(diào)節(jié)電路、截止時間調(diào)節(jié)電路和舵機(jī)控制信號輸出端組成，其特征包括：

矩形波發(fā)生電路：它由雙D觸發(fā)集成電路IC1、反相器IC2組成，雙D觸發(fā)集成電路IC1采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14，雙D觸發(fā)集成電路IC1的第1腳接反相器IC2的第10腳，反相器IC2的第11腳與第12腳相連，反相器IC2的第13腳與開關(guān)二極管D1的正極及鉭電容C1的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路IC1的第4腳接反相器IC2的第4腳，反相器IC2的第3腳與第2腳相連，反相器IC2的第1腳與開關(guān)二極管D2的正極及電解電容C2的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路IC1的第14腳接6V直流電源正極VCC；

脈沖時間調(diào)節(jié)電路：它由電位器W1、電阻R1、開關(guān)二極管D1和鉭電容C1組成，雙D觸發(fā)集成電路IC1的第6腳接電位器W1的一端和開關(guān)二極管D1的負(fù)極，電位器W1的另一端通過電阻R1與開關(guān)二極管D1的正極、鉭電容C1的正極及反相器IC2的第13腳相連，鉭電容C1的負(fù)極與雙D觸發(fā)集成電路IC1的第2腳和第7腳及電路地GNG相連；

截止時間調(diào)節(jié)電路：它由半可變微調(diào)W2、電阻R2、開關(guān)二極管D2、電解電容C2組成，雙D觸發(fā)集成電路IC1的第5腳接半可變微調(diào)W2的一端和開關(guān)二極管D2的負(fù)極，半可變微調(diào)W2的另一端通過電阻R2的一端與開關(guān)二極管D2的正極、電解電容C2的正極、反相器IC2的第1腳相連，電解電容C2的負(fù)極與電路地GNG相連；

舵機(jī)控制信號輸出端：采用DIP杜邦規(guī)范的插針，信號輸出端插針第1腳接電路地GNG，信號輸出端接插針第2腳接6V直流電源正極VCC,?信號輸出端插針第3腳接雙D觸發(fā)集成電路IC1的第5腳和開關(guān)二極管D2的負(fù)極。

電路工作原理：在雙上升沿雙D觸發(fā)集成電路IC1起始狀態(tài)時，雙上升沿雙D觸發(fā)集成電路IC1的第6腳通過W1、電阻R1向鉭電容C1充電，使其電位升高；當(dāng)達(dá)到復(fù)位電平時，觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn)，第5腳轉(zhuǎn)為高電平，第6腳轉(zhuǎn)為低電平，此時鉭電容C1經(jīng)二極管D1放電，而電解電容C2經(jīng)半可變微調(diào)W2、電阻R2充電；達(dá)到觸發(fā)電平時，觸發(fā)器再次翻轉(zhuǎn)完成一個脈沖周期，如此周而復(fù)始；

脈沖時間T1＝0.66×C1×（W1＋R1）；截止時間T2＝0.66×C2×(W2＋R2)；脈沖頻率f＝1/(T1＋T2)。從上述關(guān)系式中可以得出：調(diào)節(jié)電位器W1、電阻R1或W2、電阻R2即可調(diào)節(jié)占空比。電路中電位器W1和電阻R1的作用是調(diào)節(jié)脈沖時間，半可變微調(diào)W2和電阻R2的作用是調(diào)節(jié)截止時間。

實(shí)際上航模舵機(jī)的控制信號是一種矩形波脈沖，當(dāng)占空比發(fā)生變化時，舵機(jī)的舵盤角度隨之發(fā)生變化；矩形波脈沖的占空比調(diào)節(jié)電路在0.05～0.10之間變化，其頻率恒定為50Hz，脈沖寬度在1～2ms之間。舵機(jī)在轉(zhuǎn)動時，每個脈沖寬度都對應(yīng)著舵機(jī)舵盤的一個固定角度。

附圖說明

附圖1是航模舵機(jī)運(yùn)行狀態(tài)調(diào)試器在實(shí)施例中所使用的電路工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面按照說明書附圖1和附圖說明，結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型的相關(guān)制作技術(shù)作進(jìn)一步的描述。

元器件選擇及其技術(shù)參數(shù)

集成電路雙上升沿雙D觸發(fā)電路，簡稱為：雙D觸發(fā)電路，雙D觸發(fā)電路IC1的型號為74LS74或74S74，實(shí)施例中只使用其中的一半，其工作電壓：4.8～6.5V；