[實用新型]柔性化上料碼垛裝置

有效

• 申請號: 201220719746.4
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN203006592U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 張永剛;劉偉;朱幫興
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B65H29/18
• 分類號: B65H29/18;B65H31/40
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;李滿

1.一種柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它包括底座（2）、固定在底座（2）上的皮帶輸送機構（3）、一端位于皮帶輸送機構（3）出料端下方的碼垛工作臺（4）、設置在碼垛工作臺（4）另一端的縱向碼垛氣缸（5）、位于碼垛工作臺（4）一端與皮帶輸送機構（3）之間的縱向碼垛擋板（13）、設置在縱向碼垛擋板（13）一端的橫向碼垛氣缸（6），設置在縱向碼垛擋板（13）另一端的橫向碼垛擋塊（7），其中，所述縱向碼垛氣缸（5）和橫向碼垛氣缸（6）的活塞桿上均設有碼垛板（9）。

2.根據權利要求1所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：所述碼垛工作臺（4）的另一端固定有第一橫向滑道（10），所述縱向碼垛氣缸（5）與第一橫向滑道（10）滑動連接，所述縱向碼垛氣缸（5）還設有供與第一橫向滑道（10）鎖定的第一鎖緊件（11）。

3.根據權利要求1或2所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：所述縱向碼垛擋板（13）上設有第二橫向滑道（12），所述橫向碼垛氣缸（6）和橫向碼垛擋塊（7）均與第二橫向滑道（12）滑動連接，所述橫向碼垛氣缸（6）和橫向碼垛擋塊（7）均設有供與第二橫向滑道（12）鎖定的第二鎖緊件（14）。

4.根據權利要求1或2所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它還包括分別與底座（2）下方兩端鉸接的基座（1）和絲桿升降機構（8）。

5.根據權利要求3所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它還包括分別與底座（2）下方兩端鉸接的基座（1）和絲桿升降機構（8）。

6.根據權利要求1或2所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它還包括軌道（15），所述碼垛工作臺（4）設有滾輪（16），所述滾輪（16）位于軌道（15）上。

7.根據權利要求3所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它還包括軌道（15），所述碼垛工作臺（4）設有滾輪（16），所述滾輪（16）位于軌道（15）上。

8.根據權利要求4所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：所述絲桿升降機構（8）的底端固定連接基座（1）。

9.根據權利要求5所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：所述絲桿升降機構（8）的底端固定連接基座（1）。