[實(shí)用新型]導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220719284.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN203032790U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏毅龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置，它包括車廂（6）、一對(duì)前輪（14）、一對(duì)中輪（15）、一對(duì)后輪（1）和懸架，懸架是連接車廂（6）與所述的前輪（14）、中輪（15）和后輪（1）的裝置，車輪與懸架相對(duì)于車廂（6）的縱向等分面左右對(duì)稱，其特征在于：所述的懸架為連桿結(jié)構(gòu)，它包括：底梁（3）、前支腿（13）、中后輪支腿（2）、均角懸掛機(jī)構(gòu)（16）和前支腿與中后輪支腿之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的底梁（3）為一端平直、另一端為弧形的桿狀體，底梁（3）的中部通過鉸接軸Ⅱ（9）與車廂（6）鉸接，底梁（3）的后端通過減震器（4）與均角懸掛機(jī)構(gòu)（16）連接，均角懸掛機(jī)構(gòu)（16）中部與車廂（6）連接；

所述的中后輪支腿（2）為倒“V”字形桿狀體，倒“V”字形桿狀體的兩條邊分別為后輪分支腿（2-1）和中輪分支腿（2-2），后輪分支腿（2-1）連接后輪（1），中輪分支腿（2-2）連接中輪（15），所述的中后輪支腿（2）的中部通過鉸接軸Ⅰ（5）與底梁（3）鉸接；

所述的前支腿（13）與連桿（11）為一體式結(jié)構(gòu)，兩者組成倒“V”字形，前支腿（13）與連桿（11）的交接處通過鉸接軸Ⅳ（12）與底梁（3）的前端鉸接，前支腿（13）連接前輪（14），連桿（11）連接支腿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的支腿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌（7）和導(dǎo)向塊（8）組成，所述的導(dǎo)軌（7）為圓管體，圓管體通過連接板（2-3）與中輪分支腿（2-2）連接，圓管體的管壁上制作導(dǎo)向槽（7-1），所述的導(dǎo)向塊（8）滑配合插裝在導(dǎo)向槽（7-1）中，導(dǎo)向塊（8）通過鉸接軸Ⅲ（10）與連桿（11）鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置，其特征在于：所述的前輪（14）、中輪（15）和后輪（1）均為驅(qū)動(dòng)輪。