[實用新型]一種移動式無人機地面綜合控制站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220717578.5
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN203191778U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊軍;張博勛;李會敏
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶工業(yè)集團公司船舶系統(tǒng)工程部
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D1/10
• 代理公司: 中國船舶專利中心 11026
• 代理人: 溫振寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于無人機及其任務(wù)載荷的地面控制站方艙車，尤其涉及一種移動式無人機地面綜合控制站。?

背景技術(shù)

無人機以其在國防、民用勘測及其他多種行業(yè)中發(fā)揮的巨大作用，得到了各國科技領(lǐng)域的極大重視。無人機系統(tǒng)中的地面控制系統(tǒng)，作為岸基無人機系統(tǒng)的核心控制部分，提供無人機的飛行控制、任務(wù)載荷控制、探測數(shù)據(jù)記錄等功能，在使用中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。?

但現(xiàn)有無人機地面控制系統(tǒng)存在無人機飛行控制設(shè)備與任務(wù)載荷控制設(shè)備、數(shù)據(jù)記錄或存儲設(shè)備及其他系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備集成度不高，或系統(tǒng)內(nèi)信息交互和協(xié)同工作性差的問題；且由于岸基無人機系統(tǒng)的野外機動使用環(huán)境原因，存在無人機系統(tǒng)獲取的探測信息對外發(fā)送困難的弊端；無法提供控制站對無人機及任務(wù)載荷的控制、處理及信息分發(fā)的一體化解決方案。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種移動式無人機地面綜合控制系統(tǒng)，旨在解決無人機地面控制系統(tǒng)可移動性差，控制設(shè)備及其他設(shè)備相互孤立、無交互，集成性差以及無人機信息無法對外傳輸?shù)膯栴}。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：?

本實用新型采用一站式方艙車設(shè)計，主要包括改裝車和方艙，方艙通過旋鎖固定在改裝車的底盤上，包括控制艙和天線艙，控制艙主要設(shè)有無人機飛行控制計算機、任務(wù)載荷綜合任務(wù)控制計算機、輔助機柜、光端機、配電盤和數(shù)據(jù)集線器，頂部安裝GPS模塊；天線艙內(nèi)設(shè)有天線升降機，天線升降機頂部設(shè)有電動頂蓋，數(shù)據(jù)鏈天線安裝在天線升降機上。?

其中，無人機飛行控制計算機通過以太網(wǎng)口與數(shù)據(jù)集線器連接，任務(wù)載荷綜合任務(wù)控制計算機通過以太網(wǎng)口、串行通信接口和模擬視頻接口與數(shù)據(jù)集線器連接，輔助機柜中安裝有網(wǎng)絡(luò)交換機、視頻錄像機和網(wǎng)絡(luò)打印機，通過以太?網(wǎng)口與數(shù)據(jù)集線器連接，GPS模塊通過高頻數(shù)控端口與數(shù)據(jù)集線器連接，數(shù)據(jù)鏈天線通過高頻數(shù)控端口與數(shù)據(jù)集線器連接，輔助機柜通過以太網(wǎng)口及模擬視頻接口與任務(wù)載荷綜合任務(wù)控制計算機連接，光端機通過網(wǎng)絡(luò)端口與模擬視頻端口與輔助機柜連接。?

移動式無人機地面綜合控制站中的配電盤通過艙壁上的電源引入裝置接收外部電源，并通過電源線與方艙內(nèi)其他設(shè)備連接，所述外部電源包括入市電單相電、市電三相電、汽車軸帶電機三相電。?

天線升降機采用絲杠式電動升降機構(gòu)設(shè)計，配合電動頂蓋使用，兩者可實現(xiàn)邏輯互鎖。此外，方艙的控制艙內(nèi)部設(shè)有空調(diào)。?

本實用新型提供的移動式無人機地面綜合控制站，充分利用鋁合金大板式方艙重量輕、整體強度高、保溫、隔熱、具有電子屏蔽效果的優(yōu)點，將供電系統(tǒng)、無人機控制設(shè)備、任務(wù)載荷控制設(shè)備、數(shù)據(jù)外發(fā)設(shè)備、外部輔助設(shè)備等集成于一體，可以與汽車底盤固定連接，也可以便捷的與運輸?shù)妆P拆卸，便于無人機地面控制系統(tǒng)在野外或岸地快速機動部署，具有很大應(yīng)用前景。?

附圖說明

圖1移動式無人機地面綜合控制站主視圖?

圖2移動式無人機地面綜合控制站后視圖?

圖3移動式無人機地面綜合控制站內(nèi)部設(shè)備連接圖?

圖中標(biāo)號說明如下：1-改裝車，2-控制艙，3-天線艙，4-數(shù)據(jù)鏈天線，5-無人機飛行控制計算機，6-任務(wù)載荷綜合任務(wù)控制計算機，7-輔助機柜，8-光端機，9-配電盤，10-天線升降機，11-電動頂蓋，12-旋鎖，13-GPS模塊，14-數(shù)據(jù)集線器。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實例對本實用新型做進一步說明。?

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的移動式無人機地面綜合控制站，主要包括改裝車1和方艙，方艙分為控制艙2和天線艙3。方艙底角設(shè)有4組旋鎖12，方艙通過旋鎖12與改裝車1底盤固定連接。?

控制艙2采用兩種供電方式。一是通過市電引入，即通過接入市電供電；?二是通過改裝車1加裝軸帶電機供電，將軸帶電機與底盤動力系統(tǒng)固定集成，采用離合器閉合控制驅(qū)動開關(guān)和頻率輸出穩(wěn)定裝置，滿足控制站在野外環(huán)境使用時的供電需求，軸帶電機輸出功率滿足所有用電設(shè)備最大功耗。?

其中，控制艙2設(shè)有電源引入裝置，電源引入裝置可引入市電單相電、市電三相電、汽車軸帶電機三相電。將市電或發(fā)動機組輸出的電，由艙壁上的電源引入裝置接入到艙內(nèi)配電盤9，再經(jīng)過配電盤9控制各級電路輸出，為方艙內(nèi)設(shè)備提供用電。配電盤9面板上裝有指示燈、電壓表、控制開關(guān)、相應(yīng)位置安裝保護模塊和接線端子，具有線路保護功能。?