[實用新型]一種移動式無人機地面綜合控制站有效
| 申請號： | 201220717578.5 | 申請日： | 2012-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN203191778U | 公開（公告）日： | 2013-09-11 |
| 發明（設計）人： | 楊軍;張博勛;李會敏 | 申請（專利權）人： | 中國船舶工業集團公司船舶系統工程部 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中國船舶專利中心 11026 | 代理人： | 溫振寧 |
| 地址： | 100094*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動式 無人機 地面 綜合 控制站 | ||
1.一種移動式無人機地面綜合控制站，主要包括改裝車(1)和方艙，方艙通過旋鎖(12)固定在改裝車(1)的底盤上，其特征在于，方艙包括控制艙(2)和天線艙(3)，?
其中，控制艙(2)主要設有無人機飛行控制計算機(5)、任務載荷綜合任務控制計算機(6)、輔助機柜(7)、光端機(8)、配電盤(9)和數據集線器(14)，頂部安裝GPS模塊(13)；?
天線艙(3)內設有天線升降機(10)，天線升降機(10)頂部設有電動頂蓋(11)，數據鏈天線(4)安裝在天線升降機(10)上；?
無人機飛行控制計算機(5)通過以太網口與數據集線器(14)連接，任務載荷綜合任務控制計算機(6)通過以太網口、串行通信接口和模擬視頻接口與數據集線器(14)連接，輔助機柜(7)中安裝有網絡交換機、視頻錄像機和網絡打印機，通過以太網口與數據集線器(14)連接，GPS模塊(13)通過高頻數控端口與數據集線器(14)連接，數據鏈天線(4)通過高頻數控端口與數據集線器(14)連接，輔助機柜(7)通過以太網口及模擬視頻接口與任務載荷綜合任務控制計算機(6)連接，光端機(8)通過網絡端口與模擬視頻端口與輔助機柜(7)連接。?
2.根據權利要求1所述的一種移動式無人機地面綜合控制站，其特征在于，所述配電盤(9)通過艙壁上的電源引入裝置接收外部電源，并通過電源線與方艙內其他設備連接。?
3.根據權利要求2所述的一種移動式無人機地面綜合控制站，其特征在于，所述外部電源包括入市電單相電、市電三相電、汽車軸帶電機三相電。?
4.根據權利要求1所述的一種移動式無人機地面綜合控制站，其特征在于，所述天線升降機(10)采用絲杠式電動升降機構設計，配合電動頂蓋(11)使用，兩者可實現邏輯互鎖。?
5.根據權利要求1所述的一種移動式無人機地面綜合控制站，其特征在于，所述控制艙(2)內部設有空調。?
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