[實用新型]一種在線實時自動跟蹤分割機

有效

• 申請號: 201220717521.5
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203091848U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 李景星;于辰起;謝家振
• 申請（專利權）人: 東莞市三瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00;B23D33/12;B23D33/02;B23Q17/22;B23Q15/22
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

本實用新型涉及帶狀產品切割設備，特別涉及一種直接安裝應用在生產線上的高效率、高精度的在線實時自動跟蹤分割機。?

目前傳統的帶狀產品的分割設備以及分割工藝中，只是通過切割機構和送料機構的配合進行帶狀產品連續切割，無法對切割機構中的切刀進行跟蹤控制，即使產生切割錯位、切割不足或者切割過度等情況也無法得到監測，因此生產過程中需要操作人員時刻跟蹤產品分割情況，需要的時候進行手動調節切刀位置。因此，傳統的分割設備以及分割工藝存在著許多不足，其人工依賴程度高，需要非常熟練的操作員才能操作；無法做到實時跟蹤，造成大量次品或影響產品品質；由于存在操作員水平不一致等情況，導致切割精度無法保證；另外，其還難以適應半切或者局部切割的準確定位的要求。?

針對現有技術的上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種直接安裝在生產線上的高效率、高精度的在線實時自動跟蹤分割機，通過切割運動調整機構以及視覺檢測跟蹤機構相互配合，對帶狀產品實現實時在線實時自動跟蹤切割，克服了傳統分割設備以及分割工藝精度低、人工依賴程度高以及無法實時跟蹤切割狀況等缺陷。?

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：?

一種在線實時自動跟蹤分割機，包括一送料機構以及一切割機構，其特征在于：其還包括設置于一支撐底座上的切割運動調整機構以及視覺檢測跟蹤機構；所述切割運動調整機構包括縱橫交叉設置的切割深度調整機構以及切割位置調整機構；所述視覺檢測跟蹤機構設置于切割運動調整機構之上，并跟隨其一起運動。?

所述切割深度調整機構包括切割深度導桿軸承模組以及切割深度調整旋?桿，所述切割位置調整機構包括切割位置導桿軸承模組以及位置調整馬達絲桿組件；所述縱橫交叉設置的切割深度調整機構以及切割位置調整機構分別通過切割深度調整機構安裝板以及切割位置調整機構安裝板上下疊加設置。?

所述切割位置調整機構還包括一手動調整件，該手動調整件與所述位置調整馬達絲桿組件相連接。必要時，方便進行人工的微調。?

所述切割位置調整機構設于切割深度調整機構上方，所述視覺檢測跟蹤機構通過切割位置調整機構安裝板設置于切割位置調整機構上方。?

所述視覺檢測跟蹤機構包括工業機器視覺系統以及自動調焦機構。?

所述自動調焦機構包括相機調焦滑軌以及自動調焦馬達絲桿組件。?

所述工業機器視覺系統包括依次設置的工業光源、工業鏡頭以及工業相機，所述工業光源設于送料機構上，所述工業鏡頭以及工業相機設于相機調焦滑軌上。?

所述送料機構包括設于送料支架上的上、下滾筒以及滾筒調整機構，所述滾筒調整機構設于送料支架一側，并與下滾筒相連接。其中上滾筒還通過載具支撐設置有載具。?

所述送料機構包括設于送料支架上的上、下滾筒以及滾筒調整機構，所述滾筒調整機構設于送料支架一側，并與下滾筒相連接。其中上滾筒還通過載具支撐設置有載具。?

本一種在線實時自動跟蹤分割機的工作原理如下：帶狀產品沿著上滾筒與下滾筒從上往下運動，在工業光源的投射下，工業相機通過工業鏡頭對產品進行拍照，由圖像處理系統檢測出產品中的導體位置，再由切割運動調整機構帶動切割機構移動并調整到正確的切割位置，讓切刀能夠準確的分割導體的預定位置。?

本實用新型的優點在于：本實用新型可直接安裝應用在生產線上，在傳統分隔機臺上增加切割運動調整機構以及視覺檢測跟蹤機構，通過視覺系統自動對產品導體位置進行實時檢測，由切割運動調整機構的跟蹤調整用馬達絲桿組件通過導桿軸承模組帶動切割機構的切刀，讓切刀能夠準確的切割到預定位置。可以對產品導體進行精確定位，提高產品質量；可以實時對產品進行跟蹤分割，實現無人化自動生產；機構帶自動調焦機構，產品厚薄不一時可以實現自動調焦；兼容手動調節機構，人工可以很方便的進行更改和微調。?

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。?

圖1為本實施例的整體結構示意圖；?

圖中：1.送料機構；???11.上滾筒；???111.載具支撐；???112.載具；?

12.下滾筒；???13.滾筒調整機構；?2.切割機構；????3.支撐底座；?

4.切割運動調整機構；????5.視覺檢測跟蹤機構；?

51.工業機器視覺系統；??511.工業光源；????512.工業鏡頭；?

513.工業相機；????52.自動調焦機構；???521.相機調焦滑軌；?

522.自動調焦馬達絲桿組件；???6.切割深度調整機構；?