[實(shí)用新型]一種在線實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤分割機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220717521.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203091848U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李景星;于辰起;謝家振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市三瑞自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23D33/00
• 分類(lèi)號(hào): B23D33/00;B23D33/12;B23D33/02;B23Q17/22;B23Q15/22
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

一種在線實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤分割機(jī)，包括一送料機(jī)構(gòu)以及一切割機(jī)構(gòu)，其特征在于：其還包括設(shè)置于一支撐底座上的切割運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)以及視覺(jué)檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)；所述切割運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括縱橫交叉設(shè)置的切割深度調(diào)整機(jī)構(gòu)以及切割位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述視覺(jué)檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置于切割運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)之上，并跟隨其一起運(yùn)動(dòng)。?

根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤分割機(jī)，其特征在于：所述切割深度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括切割深度導(dǎo)桿軸承模組以及切割深度調(diào)整旋桿，所述切割位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括切割位置導(dǎo)桿軸承模組以及位置調(diào)整馬達(dá)絲桿組件；所述縱橫交叉設(shè)置的切割深度調(diào)整機(jī)構(gòu)以及切割位置調(diào)整機(jī)構(gòu)分別通過(guò)切割深度調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝板以及切割位置調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝板上下疊加設(shè)置。?

根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤分割機(jī)，其特征在于：所述切割位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括一手動(dòng)調(diào)整件，該手動(dòng)調(diào)整件與所述位置調(diào)整馬達(dá)絲桿組件相連接。?

根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤分割機(jī)，其特征在于：所述切割位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于切割深度調(diào)整機(jī)構(gòu)上方，所述視覺(jué)檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)通過(guò)切割位置調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝板設(shè)置于切割位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上方。?

根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤分割機(jī)，其特征在于：所述視覺(jué)檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)包括工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以及自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)。?

根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤分割機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括相機(jī)調(diào)焦滑軌以及自動(dòng)調(diào)焦馬達(dá)絲桿組件。?

根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤分割機(jī)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括依次設(shè)置的工業(yè)光源、工業(yè)鏡頭以及工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)光源設(shè)于送料機(jī)構(gòu)上，所述工業(yè)鏡頭以及工業(yè)相機(jī)設(shè)于相機(jī)調(diào)焦滑軌上。?

根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤分割機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于送料支架上的上、下滾筒以及滾筒調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述滾筒調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于送料支架一側(cè)，并與下滾筒相連接。?