[實用新型]一種車載云臺一體攝像儀

有效

• 申請號: 201220717228.9
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203331982U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 陳國雋;周金良;馬祥生;張劍;吳云娟
• 申請（專利權）人: 宜興市普天視電子有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;H04N5/225
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

技術領域

本實用新型涉及攝像儀器領域，是一種車載云臺一體攝像儀，尤其是指一種雙側護罩車載云臺攝像儀。?

背景技術

目前各種多功能紅外車載云臺攝像儀已成為安全監控系統中已形成廣泛應用的產品，主要用于警車、安監車輛、安監船只等監控系統。其結構上，按攝像機與紅外燈光安裝部位結構可分為頂載式車載云臺、雙側式車載攝像儀、上舉式車載攝像儀等，其中載式車載云臺由于其頂裝特點，很難做成云臺攝像機結構一體化，應用量已逐步萎縮；上舉式車載攝像儀其上部體積小，紅外燈光配備與攝像機體積大小有限制，故得不到大量使用；而雙側護罩式車載攝像儀因其雙側護罩的攝像機與紅外燈護罩體積大，總體結構穩固，運行可靠性大，成為最大用量的車載云臺攝像儀。目前市場上的雙側護罩式車載云臺攝像儀有二種電機水平垂直傳動形式：多數為齒輪直接傳動，少數為同步帶傳動。?

車載云臺攝像儀已普遍為智能化精確控制，其電機均已采用步進電機作為水平和垂直運行驅動，并以齒輪嚙合或同步帶嚙合直接傳動，因節約電瓶電源等因素，設備在絕大多數時間是電機不加控制電源的，由于步進電機只有在施加控制電源時才能鎖定運行方向，一旦撤去控制電源，其運行方向將為微力鎖定狀態，垂直方向雙側護罩是中點傳動方式，因所裝載的護罩及其內部裝置只?要有一點重心偏移就使護罩立即轉至最大角度（沖天）或最小角度（朝下），因此我們目前所看到的汽車車載云臺攝像儀兩邊的護罩總是處在沖天或朝下狀態。目前市場上的雙側護罩式車載云臺攝像儀存在如下缺點：1、每次要進行掃描控制時必須先進行垂直姿態調整，2、不對云臺施加電源時就根本不能有效攝錄，3、調整到垂直正常狀態需要一定的時間，運行控制操作麻煩，對某些需瞬間攝錄可能失去機會；4、從外觀上就能判斷是否在攝錄，失去了平時對違章違法者的威懾作用；5、全部采用齒輪直接傳動還存在定位偏差問題。?

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，本實用新型提供一種雙側護罩式的車載云臺一體攝像儀，其垂直設有鎖定同步帶傳動裝置，水平采用導電滑環和同步帶傳動裝罩，使設備在不對云臺施加電源時垂直處于鎖定狀態，同時能使設備水平能進行360°無限位精確控制。?

本實用新型的技術方案是：?

一種車載云臺一體攝像儀，包括云臺主體、云臺底座2和用于安裝攝像機的攝像機護罩3和用于安裝紅外燈的紅外燈護罩4，所述云臺外殼1主體中的傳動采用蝸輪傳動垂直鎖定結構，云臺外殼1內設有驅動雙側的攝像機護罩3和紅外燈護罩4垂直掃描方向翻轉的蝸輪蝸桿垂直傳動組件和水平方向運行的水平傳動組件，蝸輪蝸桿垂直傳動組件包括垂直組件固定板5、垂直電機6、垂直軸7、蝸輪8、垂直軸軸承9、垂直軸軸承座10、蝸桿11、蝸桿軸承12、蝸桿軸承座13、垂直同步帶14；水平傳動組件包括水平組件固定板15、導電滑環16、水平步進電機19、水平同步輪座17、水平軸承座18、導電滑環座20和水平同?步帶21，垂直軸7上配有一個蝸輪蝸桿嚙合定位軸承和二個軸定位軸承；蝸輪蝸桿垂直傳動組件中的垂直軸7通過垂直軸軸承9連接垂直軸軸承座10，蝸輪8通過蝸桿軸承12連接蝸桿軸承座13；垂直軸7一側固定有蝸輪8，蝸輪8與蝸輪蝸桿垂直傳動組件的蝸桿11嚙合；垂直電機6與蝸輪組件通過垂直同步帶14傳動；水平步進電機19裝有電機同步輪；云臺底座2上固定有導電滑環座20和導電滑環16，導電滑環16上部固定有水平傳動組件；水平傳動組件固定在水平組件固定板15上，水平組件固定板15固定在云臺外殼1上，云臺底座2與水平傳動組件通過水平同步帶21傳動。?

所述垂直軸軸承座10、垂直電機6、蝸桿軸承座13安裝在垂直組件固定板5上，垂直組件固定板5安裝在云臺外殼1上，垂直軸7中間固定有蝸輪8。?

所述垂直軸7的靠蝸輪8側裝有一個垂直軸軸承9和垂直軸軸承座10，云臺外殼1上設有2個垂直軸軸承座10，垂直軸7兩端裝配有垂直軸軸承9，垂直軸軸承9裝配在云臺外殼1上的垂直軸軸承座10內，由各部件間裝配間隙調整三個垂直軸軸承9同心度。?

所述蝸輪8與蝸輪蝸桿垂直傳動組件的蝸桿11嚙合；蝸桿11兩端設有蝸桿軸承12及其蝸桿軸承座13；蝸桿11一側設有蝸桿同步輪，垂直電機6設有垂直同步輪；兩同步輪通過垂直同步帶14傳動，被傳動的蝸桿11嚙合蝸輪8，被蝸輪8固定的垂直軸7帶動攝像儀兩側攝像機護罩3和紅外燈護罩4同步翻轉。?