[實用新型]一種車載云臺一體攝像儀

有效

• 申請號: 201220717228.9
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203331982U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 陳國雋;周金良;馬祥生;張劍;吳云娟
• 申請（專利權）人: 宜興市普天視電子有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;H04N5/225
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

1.一種車載云臺一體攝像儀，包括云臺主體、云臺底座（2）和用于安裝攝像機的攝像機護罩（3）和用于安裝紅外燈的紅外燈護罩（4），其特征是所述云臺外殼（1）主體中的傳動采用蝸輪傳動垂直鎖定結構，云臺外殼（1）內設有驅動雙側的攝像機護罩（3）和紅外燈護罩（4）垂直掃描方向翻轉的蝸輪蝸桿垂直傳動組件和水平方向運行的水平傳動組件，蝸輪蝸桿垂直傳動組件包括垂直組件固定板（5）、垂直電機（6）、垂直軸（7）、蝸輪（8）、垂直軸軸承（9）、垂直軸軸承座（10）、蝸桿（11）、蝸桿軸承（12）、蝸桿軸承座（13）、垂直同步帶（14）；水平傳動組件包括水平組件固定板（15）、導電滑環（16）、水平步進電機（19）、水平同步輪座（17）、水平軸承座（18）、導電滑環座（20）和水平同步帶（21），垂直軸（7）上配有一個蝸輪蝸桿嚙合定位軸承和二個軸定位軸承；蝸輪蝸桿垂直傳動組件中的垂直軸（7）通過垂直軸軸承（9）連接垂直軸軸承座（10），蝸輪（8）通過蝸桿軸承（12）連接蝸桿軸承座（13）；垂直軸（7）一側固定有蝸輪（8），蝸輪（8）與垂直方向蝸輪蝸桿傳動組件的蝸桿（11）嚙合；垂直電機（6）與蝸輪組件通過垂直同步帶（14）傳動；水平步進電機（19）裝有電機同步輪；云臺底座（2）上固定有導電滑環座（20）和導電滑環（16），導電滑環（16）上部固定有水平傳動組件；水平傳動組件固定在水平組件固定板（15）上，水平組件固定板（15）固定在云臺外殼（1）上，云臺底座（2）與水平傳動組件通過水平同步帶（21）傳動。

2.根據權利要求1所述的車載云臺一體攝像儀，其特征在于所述垂直軸軸承座（10）、垂直電機（6）、蝸桿軸承座（13）安裝在垂直組件固定板（5）上，垂直組件固定板（5）安裝在云臺外殼（1）上，垂直軸（7）中間固定有蝸輪（8）。

3.根據權利要求1所述的車載云臺一體攝像儀，其特征在于所述垂直軸（7）的靠蝸輪（8）側裝有一個垂直軸軸承（9）和垂直軸軸承座（10），云臺外殼（1）上設有2個垂直軸軸承座（10），垂直軸（7）兩端裝配有垂直軸軸承（9），垂直軸軸承（9）裝配在云臺外殼（1）上的垂直軸軸承座（10）內，由各部件間裝配間隙調整三個垂直軸軸承（9）同心度。

4.根據權利要求1所述的車載云臺一體攝像儀，其特征在于所述蝸輪（8）與垂直方向蝸輪蝸桿傳動組件的蝸桿（11）嚙合；蝸桿（11）兩端設有蝸桿軸承（12）及其蝸桿軸承座（13）；蝸桿（11）一側設有蝸桿同步輪，垂直電機（6）設有垂直同步輪；兩同步輪通過垂直同步帶（14）傳動，被傳動的蝸桿（11）嚙合蝸輪（8），被蝸輪（8）固定的垂直軸（7）帶動攝像儀兩側攝像機護罩（3）和紅外燈護罩（4）同步翻轉。

5.根據權利要求1所述的車載云臺一體攝像儀，其特征在于所述水平步進電機（19）裝有水平電機同步輪，水平軸承座（18）壓入水平軸承，水平步進電機（19）、帶水平軸承的水平軸承座（18）一起安裝在水平組件固定板（15）上，水平組件固定板（15）安裝在云臺外殼（1）上。

6.根據權利要求1所述的車載云臺一體攝像儀，其特征在于所述導電滑環（16）裝配在導電滑環座（20）中孔中，水平同步輪（17）安裝在導電滑環座（20）上，裝有導電滑環（16）與水平同步輪（17）的導電滑環座（20）套入水平同步帶（21），水平同步輪（17）與水平軸承座（18）固定，導電滑環座（20）安裝在云臺底座（2）上。