[實用新型]一種送料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220716035.1
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203062990U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 蔡佳翰
• 申請（專利權）人: 臺州邁格機械模具有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B25J9/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型涉及一種送料裝置，尤其涉及一種用于輸送塑料容器預成型品的送料機械手，屬于塑料加工機械技術領域。?

背景技術

塑料瓶坯/管坯等塑料容器的預成型品的生產(chǎn)加工需要多道工序，在從一道工序進入下一道工序的過程中需要各類傳輸裝置進行輸送。各式的送料機械手在夾持瓶坯、從一個生產(chǎn)工位移動到下一個生產(chǎn)工位的過程中起了很大的作用。為了提高生產(chǎn)效率，一方面要求機械手具有快速的打開、關閉/復位的動作性能，一方面則要求盡可能結構簡單，以降低生產(chǎn)和維護的成本。為此，人們進行了不斷的探索和嘗試，對機械手進行了各種各樣的改進和完善，使機械手的功能和機構不斷地得到提升。但是，人們對技術完美的要求是永無止境的。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對生產(chǎn)中對送料機械手的上述要求，提供一種結構簡單、動作性能好、生產(chǎn)效率高的送料機械手。?

為此，本實用新型采用如下技術方案：?

一種送料機械手，包括機械手座和安裝于機械手座上的夾持部，其特征在于：所述機械手的夾持部為對稱設置的一對夾臂，兩夾臂的底端內(nèi)側部樞接并固定在機械手座上，底端的外側部各設置有一壓縮彈簧，在兩夾臂的外側還分別設置有壓塊，該壓塊可在外力作用下下壓從而使兩夾臂繞底端的樞接點轉動而打開，夾臂的頂端設置有瓶坯夾。機械手兩夾臂底端的內(nèi)側部樞接并固定在機械手座上，底端的外側部各設置有一壓縮彈簧，通過外力（如設置在機架上的壓桿）下壓固定在夾臂外側的壓塊，使夾臂繞底部的樞接點轉動而打開，進行抓起或者釋放瓶坯的動作；外力的作用消失后，夾臂在其底端外側部壓縮彈簧的作用下自動復位；其動作過程簡單、迅速。

作為優(yōu)選，本送料機械手還包括一固定于機械手座上的夾臂支撐座，該夾臂支撐座具有向上的開口，兩夾臂的底部容納并固定于該夾臂支撐座內(nèi)。夾臂支撐座的設置一方面可限制夾臂在垂直于夾臂轉動平面上的運動，一方面可以限制夾臂的過度打開。?

作為優(yōu)選，所述夾臂支撐座整體上呈向上開口的U形殼體，具底壁、前壁、后壁和左、右側壁，底壁固定連接于機械手底座上，在其左、右側壁上均分別開有第一開口和第二開口，所述壓塊穿過第二開口固定連接于夾臂的外側，所述兩夾臂的底端內(nèi)側部樞接并固定在夾臂支撐座上。夾臂支撐座為U形殼體，其前、后壁可限制夾臂在垂直于夾臂轉動平面上的運動，其左、右側壁上的第一開口可限制夾臂的過度打開，第二開口允許壓塊穿過并固定于夾臂外側。?

作為優(yōu)選，在所述側壁上第一開口處還設置有一高度可調的調節(jié)件。可根據(jù)夾臂需要打開的程度設置調節(jié)件的高度，在需要夾臂較小角度的打開時，將設置較高的調節(jié)件高度；反之，則設置較低的調節(jié)件高度。?

進一步地，所述調節(jié)件為一螺絲。高度可調的螺絲，結構簡單地實現(xiàn)了調節(jié)件的功能。?

作為優(yōu)選，所述壓塊為一軸承。以軸承作為壓塊，可以減少壓塊和與壓塊配套的壓桿之間的摩擦阻力，使得瓶坯是輸送更加順暢。?

作為優(yōu)選，所述瓶坯夾分別位于兩夾臂的頂端，各包括本體和設置于本體頂部的卡頭，兩本體的相對面為上小下大的圓臺面，所述卡頭突出于本體的圓臺上平面。兩本體上的瓶坯夾持面為上小下大的圓臺形狀利于在瓶坯打開時夾持瓶坯，同時，圓臺面也利于保護瓶坯的外表面，避免在夾持過程中受到損壞；在本體的頂部設置突出于本體圓臺上平面的卡頭，可配合瓶坯的卡環(huán)結構將瓶坯更好地夾持住，防止傳輸過程中的脫落。?

因此，本實用新型結構具有結構簡單，動作環(huán)節(jié)少、動作性能好等優(yōu)點，可有效地提供瓶坯生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；?

圖2為本實用新型實施例的剖視圖（閉合狀態(tài)）；

圖3為本實用新型實施例的又一剖視圖（打開狀態(tài)）；

圖4為本實用新型實施例的使用狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的結構做進一步詳細的說明，本實用新型中與現(xiàn)有技術相同的部分將參考現(xiàn)有技術。?