[實用新型]一種送料機械手

有效

• 申請號: 201220716035.1
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203062990U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 蔡佳翰
• 申請（專利權）人: 臺州邁格機械模具有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B25J9/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種送料機械手，包括機械手座和安裝于機械手座上的夾持部，其特征在于：所述機械手的夾持部為對稱設置的一對夾臂，兩夾臂的底端內側部樞接并固定在機械手座上，底端的外側部各設置有一壓縮彈簧，在兩夾臂的外側還分別設置有壓塊，該壓塊可在外力作用下下壓從而使兩夾臂繞底端的樞接點轉動而打開，夾臂的頂端設置有瓶坯夾。

2.根據權利要求1所述的送料機械手，其特征在于：還包括一固定于機械手座上的夾臂支撐座，該夾臂支撐座具有向上的開口，兩夾臂的底部容納并固定于該夾臂支撐座內。

3.根據權利要求2所述的送料機械手，其特征在于：所述夾臂支撐座整體上呈向上開口的U形殼體，具底壁、前壁、后壁和左、右側壁，底壁固定連接于機械手底座上，在其左、右側壁上均分別開有第一開口和第二開口，所述壓塊穿過第二開口固定連接于夾臂的外側，所述兩夾臂的底端內側部樞接并固定在夾臂支撐座上。

4.根據權利要求3所述的送料機械手，其特征在于：在所述側壁上第一開口處還設置有一高度可調的調節件。

5.根據權利要求4所述的送料機械手，其特征在于：所述調節件為一螺絲。

6.根據權利要求1-5任一所述的送料機械手，其特征在于：所述壓塊為一軸承。

7.根據權利要求1-5任一所述的送料機械手，其特征在于：所述瓶坯夾分別位于兩夾臂的頂端，各包括本體和設置于本體頂部的卡頭，兩本體的相對面為上小下大的圓臺面，所述卡頭突出于本體的圓臺上平面。