[實用新型]消防車控制閥組、液控系統及控制系統

有效

• 申請號: 201220715701.X
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN202971379U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 孔德美;黎江;韓記生
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本實用新型涉及一種登高平臺消防車，尤其涉及一種消防車控制閥組、設置該消防車控制閥組的消防車液控系統以及設置該消防車液控系統的消防車控制系統。

背景技術

登高平臺消防車是集消防滅火、應急救援、高空噴射和高空工程作業等功能于一身的綜合性特種設備，具有應用范圍廣、作業區域大、安全限位保護措施及應急操作系統完備、機動靈活、轉場方便等諸多優點，因此登高平臺消防車在現代化城市消防中獲得廣泛應用，且發揮著越來越重要的作用。登高平臺消防車隨著城市高層建筑的發展越來越呈現出巨型化、高米數、控制復雜化的發展趨勢，減輕車輛自重對降低控制難度、減輕支腿承載、降低臂架剛度強度、增加車輛穩定性方面顯得尤為重要。液控系統作為登高平臺消防車的重要控制系統，用于實現車輛的各種動作控制。集成化、模塊化、輕量化是提高車輛作業可靠性并減輕車輛自重的主要的途徑。

目前，登高平臺消防車上的作業平臺采用自動調平方式對作業平臺的平衡狀態進行調節，作業平臺平衡時，其與水平面之間的夾角α大小對應為0°。圖1為現有技術中作業平臺自動調平控制系統的框圖；圖2為現有技術中作業平臺自動調平控制系統的部分結構示意圖。如圖1、圖2所示，作業平臺自動調平控制系統包括由控制器1’、作業平臺自動調平液控子系統2’、作業平臺3’和反饋檢測元件4’構成的閉環控制系統。其中：作業平臺自動調平液控子系統2’包括動力源21’、電液轉換元件22＇、調平液壓缸23’和平衡閥24’。反饋檢測元件4’包括傳感器41’和誤差放大器42’。該自動調平控制系統的工作原理是：

當折臂6’動作或主臂（圖中未示出）動作引起折臂6’的位置發生改變的時候，作業平臺與水平面之間的夾角α發生變化，此時傳感器41’檢測到這一角度變化，并將此信號變換為電信號輸送給誤差放大器42’及電壓比較器（圖中未示出）進行放大并判定方向，由驅動電路（圖中未示出）開通相應的電液轉換元件22＇，讓調平液壓缸23’動作，使大鏈輪5’轉動，帶動作業平臺3’向減小α的方向擺動，并使傳感器41’檢測到的信號值減小，電液轉換元件22＇的開口漸漸減小至α為0°時，傳感器41’檢測到信號電壓為零，電液轉換元件22＇關閉，進入平衡狀態。當α角再發生變化時，則將重復上述過程。

然而，一旦自動調平失效，比如反饋電路失效，上述作業平臺自動調平液控子系統2’則無法進行應急調平操作。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種具有應急調平功能的消防車控制閥組、液控系統以及控制系統。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種消防車控制閥組，其包括手動調平電磁換向閥（Y1），所述手動調平電磁換向閥（Y1）具有第一進油口（P1）、第一對工作油口（A1、B1）和第一回油口（T1），所述第一進油口（P1）和第一回油口（T1）分別與作業平臺調平液控子系統中的電液轉換元件（22）的進油口、兩工作油口以及回油口相并聯；作業平臺（3）處于非平衡狀態時，所述手動調平電磁換向閥（Y1）輔助所述電液轉換元件（22）使所述作業平臺（3）達到平衡。

進一步地，還包括平臺回轉電磁換向閥（Y2），所述平臺回轉電磁換向閥（Y2）具有第二進油口（P2）、第二對工作油口（A2、B2）和第二回油口（T2），所述第二進油口（P2）和第二回油口（T2）分別與所述第一進油口（P1）和第一回油口（T1）相并聯，所述第二對工作油口分別與平臺回轉液壓缸（8）的有桿腔和無桿腔相通。

進一步地，還包括炮身回轉電磁換向閥（Y3），所述炮身回轉電磁換向閥（Y3）具有第三進油口（P3）、第三對工作油口（A3、B3）和第三回油口（T3），所述第三進油口（P3）和第三回油口（T3）分別與所述第一進油口（P1）和第一回油口（T1）相并聯，所述第三對工作油口分別與炮身回轉馬達（9）的兩個工作油口相通。

進一步地，還包括炮頭伸縮電磁換向閥（Y4），所述炮頭伸縮電磁換向閥（Y4）具有第四進油口（P4）、第四對工作油口（A4、B4）和第四回油口（T4），所述第四進油口（P4）和第四回油口（T4）分別與所述第一進油口（P1）和第一回油口（T1）相并聯，所述第四對工作油口分別與伸縮炮頭（10）的前腔和后腔相通。

進一步地，還包括炮身俯仰電磁換向閥（Y5），所述炮身俯仰電磁換向閥（Y5）具有第五進油口（P5）、第五對工作油口（A5、B5）和第五回油口（T5），所述第五進油口（P5）和第五回油口（T5）分別與所述第一進油口（P1）和第一回油口（T1）相并聯，所述第五對工作油口分別與炮身俯仰馬達（11）的兩個工作油口相通。