[實用新型]整列碼垛機械手

有效

• 申請號: 201220714882.4
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203094510U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 李立
• 申請（專利權）人: 天津德尚機械有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65G47/91
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李莉華

本實用新型屬于包裝設備領域，尤其是涉及一種小袋包裝用整列碼垛裝置。

目前，制藥和食品行業多采用塑料袋進行包裝，尤其是制藥行業，中藥顆粒多采用小袋包裝，獨立包裝，衛生方便。因顆粒小袋包裝后，不能進行整理輸送與裝盒機形成生產線，而需要人工進行手工裝盒，生產效率低，裝盒質量也難以保證。隨著制藥企業要求的提高及受到市場競爭的影響，企業對顆粒小袋包裝也提出了更高的要求，采用單機生產手工裝盒模式已經不適應自動化生產的需要。

為解決上述問題，本實用新型提供一種整列碼垛機械手，尤其適合小袋包裝機，將包裝好的小袋抓取整列碼放到輸送帶上的整列碼垛機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種整列碼垛機械手，包括機架、驅動機構、兩個平行設置的絲杠和曲柄軸，所述曲柄軸上設有機械手，所述驅動機構與所述兩個絲杠連接，所述絲杠呈水平方向設置在所述機架上，所述曲柄軸的兩端的曲柄分別連接到所述兩個絲杠上，所述機架上低于所述兩個絲杠的位置處設有曲線滑軌，所述曲柄軸沿著所述曲線滑軌作往復運動。

所述絲杠為滾珠絲杠。

所述驅動機構包括電機、第一帶輪、第二帶輪和同步帶，所述電機上設有第一帶輪，所述第二帶輪與所述絲杠連接，所述第一帶輪與所述第二帶輪通過所述同步帶連接。

所述曲線滑軌遠離所述驅動機構的一端高于靠近所述驅動機構的一端。

所述機械手包括支架和真空吸盤，所述真空吸盤設于所述支架上，且相對于所述支架垂直設置。

所述機械手的個數為1?20個。

所述機械手的個數為10、12或16個。

所述電機為伺服電機，且所述伺服電機通過PLC控制。

本實用新型具有的優點和積極效果是：能夠對多列小袋包裝機包裝裁切好的小袋進行整理、碼垛；滾珠絲杠及伺服電機的應用，使得本實用新型動作穩定，精度高；采用PLC控制伺服電機，實現小袋整列碼垛的自動化控制，無需手工操作，生產效率高。

圖1是本實用新型將封裝裁切好的小袋抓取時的結構示意圖

圖1是本實用新型將封裝裁切好的小袋抓取時的結構示意圖

圖2是本實用新型抓取小袋后將小袋放到輸送帶前的結構示意圖

圖中：

1、曲柄軸?????2、機械手????3、電機

4、第一帶輪???5、第二帶輪??6、同步帶

7、絲杠???????8、曲線滑軌??9、吸盤

10、機架??????11、小袋????

如圖1、2(圖1是本實用新型將封裝裁切好的小袋抓取時的結構示意圖，圖2是本實用新型抓取小袋后將小袋放到輸送帶前的結構示意圖)所示，本實用新型提供一種整列碼垛機械手，包括機架10、驅動機構、兩個平行設置的絲杠7和曲柄軸1，曲柄軸1上設有機械手2，驅動機構與所述兩個絲杠7連接，絲杠7呈水平方向設置在機架10上，曲柄軸1的兩端的曲柄分別連接到兩個絲杠7上，機架10上低于兩個絲杠7的位置處設有曲線滑軌8，曲柄軸1沿著曲線滑軌8作往復運動。曲線滑軌8遠離所述驅動機構的一端高于靠近所述驅動機構的一端(曲線滑軌8可以根據實際需要做成相應的形狀)。從而實現當曲柄軸1運動到滑軌8的最高位置時，將封裝裁切好的小袋由豎直位置抓取，當曲柄軸1運動到曲線滑軌8的最低位置時，將抓取的小袋水平放到輸送帶上，傳送到下一道工序。

本實施例中，絲杠7采用滾珠絲杠。電機3為伺服電機，且伺服電機通過PLC控制。使得機械手2的動作更穩定，精度更高。

本實施例中，驅動機構包括電機3、第一帶輪4、第二帶輪5和同步帶6，電機3上設有第一帶輪4，第二帶輪5與絲杠7連接，第一帶輪4與第二帶輪5通過同步帶6連接。

本實施例中，機械手2包括支架和真空吸盤9，真空吸盤9設于支架上，且相對于支架垂直設置。通過真空吸盤9的吸氣動作實現對小袋11的抓取，通過真空吸盤9的吐氣動作實現對小袋11的放置。

機械手2的個數為1?20個。通常情況下，機械手2的個數選用10、12或16個。

工作過程：電機3帶動第一帶輪4運動，第一帶輪4通過同步帶6帶動第二帶輪5運動，第二帶輪5帶動絲杠7運動，絲杠7帶動曲柄軸1運動，曲柄軸1帶動機械手運動，曲柄軸1沿著滑軌8由最高點運動到最低點，再由最低點運動到最高點，不停的往復運動，實現對小袋的抓取和放置到輸送帶上，通過PLC對電機的控制，對小袋實現不同形式的碼放。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。