[實用新型]整列碼垛機械手

有效

• 申請號: 201220714882.4
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203094510U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 李立
• 申請（專利權）人: 天津德尚機械有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65G47/91
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李莉華

一種整列碼垛機械手，其特征在于：包括機架(10)、驅動機構、兩個平行設置的絲杠(7)和曲柄軸(1)，所述曲柄軸(1)上設有機械手(2)，所述驅動機構與所述兩個絲杠(7)連接，所述絲杠(7)呈水平方向設置在所述機架(10)上，所述曲柄軸(1)的兩端的曲柄分別連接到所述兩個絲杠(7)上，所述機架(10)上低于所述兩個絲杠(7)的位置處設有曲線滑軌(8)，所述曲柄軸(1)沿著所述曲線滑軌(8)作往復運動。

根據權利要求1所述的整列碼垛機械手，其特征在于：所述絲杠(7)為滾珠絲杠。

根據權利要求1所述的整列碼垛機械手，其特征在于：所述驅動機構包括電機(3)、第一帶輪(4)、第二帶輪(5)和同步帶(6)，所述電機(3)上設有第一帶輪(4)，所述第二帶輪(5)與所述絲杠(7)連接，所述第一帶輪(4)與所述第二帶輪(5)通過所述同步帶(6)連接。

根據權利要求1所述的整列碼垛機械手，其特征在于：所述曲線滑軌(8)遠離所述驅動機構的一端高于靠近所述驅動機構的一端。

根據權利要求1所述的整列碼垛機械手，其特征在于：所述機械手(2)包括支架和真空吸盤(9)，所述真空吸盤(9)設于所述支架上，且相對于所述支架垂直設置。

根據權利要求1?5任一項所述的整列碼垛機械手，其特征在于：所述機械手(2)的個數為1?20個。

根據權利要求6所述的整列碼垛機械手，其特征在于：所述機械手(2)的個數為10、12或16個。

根據權利要求3所述的整列碼垛機械手，其特征在于：所述電機(3)為伺服電機，且所述伺服電機通過PLC控制。