[實用新型]一種基于機器視覺技術的對蝦品質檢測分級裝置

有效

• 申請號: 201220713538.3
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203018326U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 成芳;羅艷;金程;姚文超;洪寒梅
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及一種檢測分級裝置，尤其是涉及一種基于機器視覺技術的對蝦品質檢測分級裝置。

背景技術

我國是世界水產大國，水產品出口在我國農產品出口以及外貿出口中占據相當重要的地位，但目前我國的水產品產業中還存在許多問題，產品整體質量不高。對蝦作為水產品中一大主力軍，對其質量進行檢測分級有利于提高對蝦的出口效益，具有積極的現實意義。當前生產生活中貿易雙方主要根據對蝦的外部品質如大小、形狀、色澤、完整性等指標判斷其等級，因此根據對蝦的外部品質進行分級是非常有必要的。目前市場上自動化分選/分級設備大多都是依據相關的機械原理設計而成的，主要通過對蝦的厚度、長度來進行分級。國內很多學者在這方面做了相關的研究。

孫平（中國專利87200587）等發明了一種對蝦只數分選機，適用于對蝦規格的分選。韓軍明（中國專利91202265.5）等將成對滾子裝在軸架上，每對滾子間形成大小不等的滑道，從而將對蝦按照個體的大小進行分級。章家亨（中國專利03202675.7）發明了一種蝦子分級機，通過調節兩個滾軸之間的間隙，達到分級的效果。楊以祥（中國專利201020502942.7）等發明一種滾筒式龍蝦分級篩選機，每層滾籠筒的柵格細縫按照龍蝦分級標準設計。彭德全（中國專利200520054017.1）發明了一套蝦自動手動數控篩選機，利用數控預置電腦微機自動控制調整滾軸間隙，使得分級的規格可調整，從上到下共分7級依次縮小。

傳統的機械式分級方式，最大的缺點是檢測指標單一。機器視覺技術作為目前無損檢測方面一項先進的主流技術，不僅可以同時對大小、形狀、色澤、完整性等多種指標進行檢測，而且準確度高，將其應用于對蝦的檢測和分級方面不僅可以克服以上的問題，且更符合當前技術的發展需求。目前國內基于機器視覺的對蝦分級設備還未見到。

發明內容

針對現有的對蝦分級設備的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于機器視覺技術的對蝦品質檢測分級裝置，它綜合運用了機械設備和計算機軟件對對蝦進行外觀檢測，其克服了傳統檢測指標單一、智能化檢測水平不夠的缺陷，使得檢測結果更加準確和可靠。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型包括下料系統、圖像采集系統、分級機構、傳輸帶、計算機系統和控制器系統；其中：

1）下料系統：包括對蝦進料斗、兩個振蕩送料器、兩個紅外傳感器、單層單列卡槽、導槽和姿態調整器；第一振蕩送料器依次向下與第二振蕩送料器、導槽和傳輸帶（以階梯形相連接，第一振蕩送料器上方設有對蝦進料斗，第二振蕩送料器的進料端設有第一紅外傳感器，第二振蕩送料器的出料端設有單層單列卡槽；傳輸帶的進料端上方設有姿態調整器，傳輸帶側面設有第二紅外傳感器；

2）圖像采集系統：包括光照箱、相機和光源；相機固定在光照箱的頂端，內壁涂有白色反射涂層的光照箱固定在傳輸帶上方，并位于第二紅外傳感器外側，?LED軟條型光帶的光源設置在光照箱四個內壁上，光源的燈柱向上方照射，通過內壁白色涂層的反射，將光線射到對蝦表面；

3）分級系統：包括三個噴氣閥和四個接物槽；光照箱外側的傳輸帶的一側分別設有第一噴氣閥、第二噴氣閥和第三噴氣閥，光照箱外側的傳輸帶的另一側分別設有第一接物槽、第二接物槽和第三接物槽，三個噴氣閥和三個接物槽一一對應，第四接物槽位于傳輸帶出料端；

4)計算機系統一路與相機電連接，計算機系統另一路經控制器系統分別與第一噴氣閥、第二噴氣閥和第三噴氣閥電連接。

所述的相機為德國Basler公司生產的ace系列acA640-100gc面陣相機，鏡頭為日本興和（KOWA）公司生產的型號為LM16JC鏡頭。

所述的光源為深圳億佳光電有限公司YJ-LSF1210W72貼片式LED軟光條。

所述的光照箱其內壁使用的為普通工業白色高溫薄膜；所述的傳輸帶為食品級白色PVC皮帶；所述的控制器系統為PLC。

與背景現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是：