[實用新型]一種基于機器視覺技術的對蝦品質檢測分級裝置

有效

• 申請號: 201220713538.3
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN203018326U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 成芳;羅艷;金程;姚文超;洪寒梅
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種基于機器視覺技術的對蝦品質檢測分級裝置，其特征在于：包括下料系統、圖像采集系統、分級機構、傳輸帶、計算機系統和控制器系統；其中：

1）下料系統：包括對蝦進料斗（1）、兩個振蕩送料器（2，4）、兩個紅外傳感器（3，8）、單層單列卡槽（5）、導槽（6）和姿態調整器（7）；第一振蕩送料器（2）依次向下與第二振蕩送料器（4）、導槽（6）和傳輸帶（19）以階梯形相連接，第一振蕩送料器（2）上方設有對蝦進料斗（1），第二振蕩送料器（4）的進料端設有第一紅外傳感器（3），第二振蕩送料器（4）的出料端設有單層單列卡槽（5）；傳輸帶（19）的進料端上方設有姿態調整器（7），傳輸帶（19）側面設有第二紅外傳感器（3）；

2）圖像采集系統：包括光照箱（9）、相機（10）和光源（11）；相機（10）固定在光照箱（9）的頂端，內壁涂有白色反射涂層的光照箱（9）固定在傳輸帶上方，并位于第二紅外傳感器（8）外側，?LED軟條型光帶的光源（11）設置在光照箱（9）四個內壁上，光源（11）的燈柱向上方照射，通過內壁白色涂層的反射，將光線射到對蝦表面；

3）分級系統：包括三個噴氣閥（12、13、14）和四個接物槽（15、16、17、18）；光照箱（9）外側的傳輸帶（19）的一側分別設有第一噴氣閥（12）、第二噴氣閥（13）和第三噴氣閥（14），光照箱（9）外側的傳輸帶（19）的另一側分別設有第一接物槽（15）、第二接物槽（16）和第三接物槽（17），三個噴氣閥和三個接物槽一一對應，第四接物槽（18）位于傳輸帶（19）出料端；

4)計算機系統（20）一路與相機（10）電連接，計算機系統（20）另一路經控制器系統（21）分別與第一噴氣閥（12）、第二噴氣閥（13）和第三噴氣閥（14）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺技術的對蝦品質檢測分級裝置，其特征在于：所述的相機（10）為德國Basler公司生產的ace系列acA640-100gc面陣相機，鏡頭為日本興和KOWA公司生產的型號為LM16JC鏡頭。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺技術的對蝦品質檢測分級裝置，其特征在于：所述的光源（11）為深圳億佳光電有限公司YJ-LSF1210W72貼片式LED軟光條。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺技術的對蝦品質檢測分級裝置，其特征在于：所述的光照箱（9）其內壁使用的為普通工業白色高溫薄膜；所述的傳輸帶（19）為食品級白色PVC皮帶，控制器系統（21）為PLC。