[實用新型]一種O型圈自動化裝配機

有效

• 申請號: 201220713263.3
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN203062200U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 林孝發;林孝山;巴壽寧
• 申請（專利權）人: 九牧廚衛股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

技術領域

本實用新型涉及一種裝配設備，特別是涉及一種O型圈自動化裝配機。

背景技術

O型圈，一般采用NBR、EPDM材質，是一種主要用于起密封作用，并應用及其廣泛的部件。目前，現有技術的水位配件外也套裝有O型圈，其O型圈的裝配過程一般是采用人工來實現，即采用傳統技術，純靠手工將O型圈裝入水位配件。然而，這種傳統裝配方式存在如下不足之處：裝配效率極低、工人勞動強度大、人工成本高。顯然，這種傳統O型圈的裝配方式難以滿足企業大批量生產和節約成本的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種O型圈自動化裝配機，其能夠代替人工將O型圈自動裝配于水位配件，以此滿足企業實現大批量生產和節約成本的要求。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種O型圈自動化裝配機，包括：

送料機構，該送料機構包括用于將O型圈輸送至指定位置的第一輸送導軌和用于將水位配件輸送至指定位置的第二輸送導軌；

裝配機構，該裝配機構包括第一氣缸、第二氣缸、用于套取O型圈的機械夾和用于將機械夾所套取的O型圈推至水位配件的卸料件；機械夾與第一氣缸的活塞桿相聯動，卸料件與第二氣缸的活塞桿相聯動；

推動機構，該推動機構包括第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸的活塞桿與所述裝配機構相聯動，以使所述裝配機構實現上下移動；第四氣缸的活塞桿與第三氣缸及所述裝配機構相聯動，以控制所述裝配機構于O型圈的指定位置與水位配件的指定位置之間來回移動。

所述機械夾包括若干受所述第一氣缸作用可張合動作的夾爪，且該若干夾爪的底端部外側壁構成用于套取O型圈的部位，該若干夾爪的底端部內側壁構成用于夾緊水位配件的部位，所述卸料件具有用于將所述機械夾所套取的O型圈推至水位配件的管體結構，該管體結構活動套裝于若干夾爪的底端部外側。

所述機械夾還包括呈固定安裝的第一安裝件、第二安裝件和若干連接臂，第二安裝件活動配合于第一安裝件內，并與所述第一氣缸的活塞桿相固接；若干連接臂分布于第一安裝件的四周，且各連接臂的頂端分別伸至第一安裝件內部，并分別與第二安裝件相固接，各連接臂的頂部分別與第一安裝件形成轉動連接，各連接臂的底端分別固接一所述夾爪。

還包括接料機構，該接料機構包括第五氣缸和接料槽，第五氣缸的活塞桿與接料槽相聯動，以將接料槽推至水位配件的指定位置上方接取裝配好O型圈并由所述機械夾夾起的水位配件。

所述送料機構還包括用于頂起O型圈并構成O型圈的指定位置的第一頂起件、用于頂起水位配件并構成水位配件的指定位置的第二頂起件、第六氣缸和第七氣缸；所述第一輸送導軌的末端設有第一通孔，第一頂起件活動套設于該第一通孔內，第六氣缸安裝于該第一通孔下方，且其活塞桿與第一頂起件相聯動；所述第二輸送導軌的末端設有第二通孔，第二頂起件活動套設于第二通孔內，第七氣缸安裝于第二通孔下方，且其活塞桿與第二頂起件相聯動。

所述送料機構還包括用于排列O型圈的第一振動盤、第三輸送導軌、下料筒、推料片、第八氣缸和用于排列水位配件的第二振動盤；第三輸送導軌的前端承接第一振動盤，下料筒豎直安裝于所述第一輸送導軌上，且該下料筒頂端承接第三輸送導軌的末端；推料片滑動配合于所述第一輸送導軌，第八氣缸的活塞桿與推料片相聯動，供推料片將經下料筒落入所述第一輸送導軌的O型圈推送至指定位置；所述第二輸送導軌的前端承接第二振動盤。

所述推動機構還包括呈豎直安裝的第一安裝板和呈水平設置的第二安裝板，所述第四氣缸安裝于該第一安裝板的一側頂部，且所述第四氣缸的活塞桿活動穿至第一豎板的另一側，并與第二安裝板相固接，所述第三氣缸安裝于該第二安裝板頂面，且所述第三氣缸的活塞桿活動穿至第二安裝板下方，并與所述裝配機構相聯動。

所述裝配機構還包括一由頂板、底板、兩側板圍成口字形的安裝架、兩滑動桿和一固定板；所述第三氣缸的活塞桿與該安裝架的頂板相固接，所述第一氣缸安裝于該安裝架的底板頂面，且所述第一氣缸的活塞桿活動穿至底板下方，并與所述機械夾的第二安裝件相固接，所述機械夾的第一安裝件固定安裝于安裝架的底板的底端；所述第二氣缸安裝于所述第一氣缸頂端，且所述第二氣缸的活塞桿豎直朝上，并與固定板相固接，兩滑動桿位于所述第二氣缸的兩側，并分別活動穿過安裝架的底板，該兩滑動桿的頂端分別與固定板相固接，所述卸料件的管體結構相對的兩側分別沿徑向延伸一固定塊，兩滑動桿的底端分別與所述卸料件的兩固定塊相固接。