[實用新型]一種O型圈自動化裝配機

有效

• 申請號: 201220713263.3
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN203062200U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 林孝發;林孝山;巴壽寧
• 申請（專利權）人: 九牧廚衛股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

1.一種O型圈自動化裝配機，其特征在于：包括：

送料機構（1），該送料機構（1）包括用于將O型圈輸送至指定位置的第一輸送導軌（11）和用于將水位配件輸送至指定位置的第二輸送導軌（12）；

裝配機構（2），該裝配機構（2）包括第一氣缸（21）、第二氣缸（22）、用于套取O型圈的機械夾（23）和用于將機械夾（23）所套取的O型圈推至水位配件的卸料件（24）；機械夾（23）與第一氣缸（21）的活塞桿相聯動，卸料件（24）與第二氣缸（22）的活塞桿相聯動；

推動機構（3），該推動機構（3）包括第三氣缸（31）和第四氣缸（32），第三氣缸（31）的活塞桿與所述裝配機構（2）相聯動，以使所述裝配機構（2）實現上下移動；第四氣缸（32）的活塞桿與第三氣缸（31）及所述裝配機構（2）相聯動，以控制所述裝配機構（2）于O型圈的指定位置與水位配件的指定位置之間來回移動。

2.根據權利要求1所述的O型圈自動化裝配機，其特征在于：所述機械夾（23）包括若干受所述第一氣缸（21）作用可張合動作的夾爪（231），且該若干夾爪（231）的底端部外側壁構成用于套取O型圈的部位，該若干夾爪（231）的底端部內側壁構成用于夾緊水位配件的部位，所述卸料件（24）具有用于將所述機械夾（23）所套取的O型圈推至水位配件的管體結構（241），該管體結構（241）活動套裝于若干夾爪（231）的底端部外側。

3.根據權利要求2所述的O型圈自動化裝配機，其特征在于：所述機械夾（23）還包括呈固定安裝的第一安裝件（233）、第二安裝件（234）和若干連接臂（232），第二安裝件（234）活動配合于第一安裝件（233）內，并與所述第一氣缸（21）的活塞桿相固接；若干連接臂（232）分布于第一安裝件（233）的四周，且各連接臂（232）的頂端分別伸至第一安裝件（233）內部，并分別與第二安裝件（234）相固接，各連接臂（232）的頂部分別與第一安裝件（233）形成轉動連接，各連接臂（232）的底端分別固接一所述夾爪（231）。

4.根據權利要求2所述的O型圈自動化裝配機，其特征在于：還包括接料機構（4），該接料機構（4）包括第五氣缸（42）和接料槽（41），第五氣缸（42）的活塞桿與接料槽（41）相聯動，以將接料槽（41）推至水位配件的指定位置上方接取裝配好O型圈并由所述機械夾（23）夾起的水位配件。

5.根據權利要求4所述的O型圈自動化裝配機，其特征在于：所述送料機構（1）還包括用于頂起O型圈并構成O型圈的指定位置的第一頂起件（112）、用于頂起水位配件并構成水位配件的指定位置的第二頂起件（122）、第六氣缸（18）和第七氣缸（19）；所述第一輸送導軌（11）的末端設有第一通孔（111），第一頂起件（112）活動套設于該第一通孔（111）內，第六氣缸（18）安裝于該第一通孔（111）下方，且其活塞桿與第一頂起件（112）相聯動；所述第二輸送導軌（12）的末端設有第二通孔（121），第二頂起件（122）活動套設于第二通孔（121）內，第七氣缸（19）安裝于第二通孔（121）下方，且其活塞桿與第二頂起件（122）相聯動。

6.根據權利要求5所述的O型圈自動化裝配機，其特征在于：所述送料機構（1）還包括用于排列O型圈的第一振動盤（14）、第三輸送導軌（13）、下料筒（16）、推料片（17）、第八氣缸（171）和用于排列水位配件的第二振動盤15；第三輸送導軌（13）的前端承接第一振動盤（14），下料筒（16）豎直安裝于所述第一輸送導軌（11）上，且該下料筒（16）頂端承接第三輸送導軌（13）的末端；推料片（17）滑動配合于所述第一輸送導軌（11），第八氣缸（171）的活塞桿與推料片（17）相聯動，供推料片（17）將經下料筒（16）落入所述第一輸送導軌（11）的O型圈推送至指定位置；所述第二輸送導軌（12）的前端承接第二振動盤15。

7.根據權利要求3所述的O型圈自動化裝配機，其特征在于：所述推動機構（3）還包括呈豎直安裝的第一安裝板（33）和呈水平設置的第二安裝板（34），所述第四氣缸（32）安裝于該第一安裝板（33）的一側頂部，且所述第四氣缸（32）的活塞桿活動穿至第一安裝板（33）的另一側，并與第二安裝板（34）相固接，所述第三氣缸（31）安裝于該第二安裝板（34）頂面，且所述第三氣缸（31）的活塞桿活動穿至第二安裝板（34）下方，并與所述裝配機構（2）相聯動。