[實用新型]一種用于吸取帶孔薄片的自動送料機構

有效

• 申請號: 201220712671.7
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN203079349U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 彭華明;宋海濤;杜春園;李潤興
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B65H1/28
• 分類號: B65H1/28;B65H5/08;B65H3/24
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本實用新型涉及一種自動送料機構，更具體而言是指一種用于吸取帶孔薄片的自動送料機構。

背景技術

一般在沖壓加工生產中采用自動送料機構實現自動化生產，自動送料機構是在某一具體產品生產線上實現多工位沖壓的根本保證，它的自動化程度高低，直接影響著沖壓生產效率、加工速度以及沖壓生產整體自動化水平。現有的自動送料機構不能很好地適用于帶孔的薄片送料，送料難度大，其原因在于：薄片被廣泛應用于刀片或機械設備的覆蓋件等場合，由于薄片具有厚度薄、容易變形等特點，如用摩擦分送料的方式容易擦傷表面，還有可能導致薄片變皺、不平而不能良好的取放，還有可能因取放部位為開孔而無法取放的問題；因此，企業中對于薄片，特別是帶孔薄片的送料，常因為自動送料難，所以采用人工的單機沖壓工作方式，這樣就不能實現自動化生產，這種生產方式效率底，工人勞動強度大，且容易產生安全事故。

傳統的送料裝置主要包括裝料裝置、夾爪式機械手、用于驅動所述裝料裝置和/或所述機械手運動的驅動裝置以及用于支承或放置所述裝料裝置、夾爪式機械手以及驅動裝置的機架或工作臺；對于薄片，尤其是帶孔薄片，夾爪式機械手容易出現夾爪不到位的情況，嚴重時可能導致生產事故的發生。

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種可有效對薄片原料進行送料，漏送率低，生產效率高且勞動強度低的用于吸取帶孔薄片的自動送料機構。

本實用新型采用的技術方案為：一種用于吸取帶孔薄片的自動送料機構，包括工作臺以及分別設置于所述工作臺上的料盒機構與機械臂機構，其中機械臂機構包括機械手以及驅動所述機械手運動的第一驅動裝置，所述機械手為多個氣動吸嘴同時作用對帶孔薄片進行吸附的吸附機構，通過多點吸取從而有效的避免吸嘴落入到所述孔中而導致吸取不到帶孔薄片的情況。

所述吸附機構為多個獨立的吸氣管道，各吸氣管道的吸嘴位于同一水平面，所述氣動吸嘴數量至少為兩個，而具體根據所需取放帶孔薄片上帶孔密度及孔的大小的情況而定，通過多點成面吸取的方式克服因帶孔薄片變皺不平而不能良好的取放或因取放部位為孔而無法取放的問題。

所述吸氣管道的數量優選為2-20個。

所述機械手包括吸氣管及吸塊，其中吸塊具有連接口、與所述連接口連通的分氣道以及沿所述分氣道開設的若干個氣動吸嘴，且所述若干個氣動吸嘴分別與所述分氣道連通，所述連接口與所述吸氣管密封連接，所述分吸孔的數量需跟椐帶孔薄片上孔的大小且數量而設置。

所述機械手優選為兩個，實現一機械手在取料的同時另一機械手安放帶孔薄片使效率更高。

所述料盒機構包括一個或多個的送料盒、驅動所述送料盒的第二驅動裝置以及送料機構，所述送料機構設置于所述機械手的下方，所述送料盒設置于所述機械手與所述送料機構之間，所述送料盒由底座及設置于所述底座上用于裝入帶孔薄片的料框，所述底座對應所述料框的位置處開設有通槽，所述送料機構從所述送料盒底部通過所述通槽對帶孔薄片進行推進實現帶孔薄片的送給；多個的送料盒可以在工作過程中同時實現一個在送給帶孔薄片的同時另外一個進行補給帶孔薄片，保證生產過程的連接性從而更進一步的提高了生產效率。

所述送料機構包括固定架、第三驅動裝置、連塊、螺桿以及頂料桿，其中所述第三驅動裝置固定于所述固定架上而所述第三驅動裝置的輸出端穿過所述固定架與所述螺桿傳動連接，所述連塊具有一螺紋通孔，所述螺桿旋進所述螺紋通孔中，且所述連塊固定連接所述頂料桿，所述頂料桿穿設于所述底座的通槽中，通過所述頂料桿每一次提升一個帶孔薄片的厚度，從而保證帶孔薄片的送給。

所述第一驅動裝置包括支架、滑臂以及固定于所述支架上的曲柄機構，所述支架上具有滑軌，所述滑臂滑動連接于所述滑軌上，所述機械手固定于所述滑臂上，所述曲柄機構具有支撐臂、鉸接于所述支撐臂上的曲臂以及氣動泵，所述支撐臂還同時鉸接于所述支架上，所述曲臂末端還鉸接于所述滑臂上，所述氣動泵一端連接于所述支撐臂，另一端鉸接于所述曲臂上。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點：

1.本實用新型結構上具有吸附機構，通過多點吸取從而有效的避免吸嘴落入到所述孔中而導致吸取不到帶孔薄片的情況。

2.所述吸附機構包括若干個吸附點，通過多點成面吸取的方式克服因帶孔薄片變皺不平而不能良好的取放或因取放部位為孔而無法取放的問題。

3.所述機械手兩個為一對的設置于所述驅動裝置上，可以實現一機械手在取料的同時另一機械手安放帶孔薄片使效率更高。