[實用新型]一種用于吸取帶孔薄片的自動送料機構

有效

• 申請號: 201220712671.7
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN203079349U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 彭華明;宋海濤;杜春園;李潤興
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B65H1/28
• 分類號: B65H1/28;B65H5/08;B65H3/24
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

1.一種用于吸取帶孔薄片的自動送料機構，包括工作臺以及分別設置于所述工作臺上的料盒機構與機械臂機構，其中機械臂機構包括機械手以及驅動所述機械手運動的第一驅動裝置，其特征在于：所述機械手為多個氣動吸嘴同時作用對帶孔薄片進行吸附的吸附機構。

2.如權利要求1所述用于吸取帶孔薄片的自動送料機構，其特征在于：所述吸附機構為多個獨立的吸氣管道，各吸氣管道的吸嘴位于同一水平面。

3.如權利要求2所述用于吸取帶孔薄片的自動送料機構，其特征在于：所述吸氣管道的數量為2-20個。

3.如權利要求1所述用于吸取帶孔薄片的自動送料機構，其特征在于：所述機械手包括吸氣管及吸塊，其中吸塊具有連接口、與所述連接口連通的分氣道以及沿所述分氣道開設的若干個氣動吸嘴，且所述若干個氣動吸嘴分別與所述分氣道連通，所述連接口與所述吸氣管密封連接。

4.如權利要求3所述用于吸取帶孔薄片的自動送料機構，其特征在于：所述機械手至少為一個。

5.如權利要求1所述用于吸取帶孔薄片的自動送料機構，其特征在于：所述料盒機構包括一個或多個的送料盒、驅動所述送料盒的第二驅動裝置以及送料機構，所述送料機構設置于所述機械手的下方，所述送料盒設置于所述機械手與所述送料機構之間，所述送料盒由底座及設置于所述底座上用于裝入帶孔薄片的料框，所述底座對應所述料框的位置處開設有通槽。

6.如權利要求5所述用于吸取帶孔薄片的自動送料機構，其特征在于：所述送料機構包括固定架、第三驅動裝置、連塊、螺桿以及頂料桿，其中所述第三驅動裝置固定于所述固定架上而所述第三驅動裝置的輸出端穿過所述固定架與所述螺桿傳動連接，所述連塊具有一螺紋通孔，所述螺桿旋進所述螺紋通孔中，且所述連塊固定連接所述頂料桿，所述頂料桿穿設于所述底座的通槽中。

7.如權利要求1所述用于吸取帶孔薄片的自動送料機構，其特征在于：所述第一驅動裝置包括支架、滑臂以及固定于所述支架上的曲柄機構，所述支架上具有滑軌，所述滑臂滑動連接于所述滑軌上，所述機械手固定于所述滑臂上，所述曲柄機構具有支撐臂、鉸接于所述支撐臂上的曲臂以及氣動泵，所述支撐臂還同時鉸接于所述支架上，所述曲臂末端還鉸接于所述滑臂上，所述氣動泵一端連接于所述支撐臂，另一端鉸接于所述曲臂上。