[實用新型]一種膠囊內窺鏡運行軌跡的控制系統有效

申請號：	201220711021.0	申請日：	2012-12-20
公開（公告）號：	CN203122345U	公開（公告）日：	2013-08-14
發明（設計）人：	孫平;李奕;王安平	申請（專利權）人：	深圳市資福技術有限公司
主分類號：	A61B1/00	分類號：	A61B1/00
代理公司：	廣東廣和律師事務所 44298	代理人：	劉敏
地址：	518120 廣東省深圳***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種膠囊內窺鏡運行軌跡控制系統
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【權利要求書】：

1.一種膠囊內窺鏡運行軌跡的控制系統，其特征在于：包括若干個電磁線圈、電磁鐵供電系統、微處理器和手柄控制系統，所述手柄控制系統通過微處理器與電磁鐵供電系統電連接，所述電磁鐵供電系統與若干個電磁線圈電連接，通過手持推動手柄控制系統，產生坐標信息，經微處理器將所述坐標信息轉換為與相應的電磁線圈相關聯的電流幅度值，輸出至相應的電磁線圈，使得通電的電磁線圈產生與手柄推力方向相同，大小成比例對應的磁場吸引力，以控制帶磁鐵的膠囊內窺鏡在人體腸胃中的運行軌跡。?

2.根據權利要求1所述的膠囊內窺鏡運行軌跡的控制系統，其特征在于：所述若干個電磁線圈在同一水平面上。?

3.根據權利要求1或2所述的膠囊內窺鏡運行軌跡的控制系統，其特征在于：所述電磁線圈至少有兩個，分別與電磁鐵供電系統電連接。?

4.根據權利要求3中所述的膠囊內窺鏡運行軌跡的控制系統，其特征在于：所述電磁線圈為偶數個，兩兩對稱分布。?

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