[實用新型]復合式多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201220708839.7
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN203005746U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 全權;付建樹;蔡開元
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種多旋翼飛行器，具體地說是在機體上面安裝有偶數個姿態旋翼組件和中心共軸雙槳旋翼組件構成的一種復合式多旋翼飛行器。

背景技術

現有的常規多旋翼一般都是由多個分布機體四周的旋翼組件構成，四周的旋翼不僅要提供飛行器的姿態控制，而且還要提供飛行器的全部載重升力，并且常規多旋翼的力點分散在四周。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種復合式多旋翼飛行器。

本實用新型所采用的技術方案在于：在機體四周安裝有偶數個姿態旋翼組件和中心共軸雙槳旋翼組件，姿態旋翼組件主要用于飛行器的姿態控制，中心共軸雙槳旋翼組件采用共軸雙槳結構，兩個螺旋槳互為反向轉動，共軸雙槳旋翼組件無反扭力，主要提供整個飛行器的主動力升力。每個姿態旋翼組件包含旋翼電機和旋翼螺旋槳，旋翼電機固定在機體臂上面，旋翼螺旋槳安裝在旋翼電機的轉軸上并由旋翼電機驅動；所有偶數個姿態旋翼組件對稱分布于機體四周。飛行控制器以及電池安裝于機體中。飛行控制器主要提供整個飛行器的姿態控制，電池提供整個飛行器的能量供應。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型外形布局新穎，中心采用共軸雙槳結構，共軸雙槳高速旋轉具有很強的陀螺效應，能夠提高整個飛行器的動態穩定性，并且姿態旋翼組件和中心共軸組件各有分工協同配合，能夠大大提高整個飛行器的安全可靠性。

附圖說明

圖1：本實用新型正視結構示意圖

圖2：本實用新型俯視結構示意圖

圖3：本實用新型底視結構示意圖

圖中符號說明如下：

在圖1、圖2和圖3中，1為多旋翼機體，2為姿態旋翼組件，3為共軸雙旋翼組件，4為飛行控制器，5為電池，6為旋翼電機，7為旋翼螺旋槳，8為共軸電機，9為共軸螺旋槳。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳述。

附圖實施例所示：在機體1四周安裝有偶數個姿態旋翼組件2，機體1中心安裝有共軸雙槳旋翼組件3，姿態旋翼組件2主要用于飛行器的姿態控制，機體1中安裝有飛行控制器4和電池5；中心共軸雙槳旋翼組件3采用共軸雙槳結構，中心共軸雙槳旋翼組件3包含共軸電機8和共軸螺旋槳9；每個姿態旋翼組件2包含旋翼電機6和旋翼螺旋槳7，飛行控制器4以及電池5安裝于機體1中，飛行控制器4主要提供整個飛行器的姿態控制，電池5提供整個飛行器的能量。