[實用新型]復合式多旋翼飛行器有效
| 申請號： | 201220708839.7 | 申請日： | 2012-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN203005746U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 全權;付建樹;蔡開元 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 復合 式多旋翼 飛行器 | ||
【權利要求書】：
1.一種復合式多旋翼飛行器，包括機體、姿態旋翼組件、共軸雙槳旋翼組件、飛行控制器、電池，其特征在于：在機體四周安裝有偶數個姿態旋翼組件，機體中心安裝有共軸雙槳旋翼組件，姿態旋翼組件主要用于飛行器的姿態控制，機體安裝有飛行控制器和電池；中心共軸雙槳旋翼組件采用共軸雙槳結構，中心共軸雙槳旋翼組件包含共軸電機和共軸螺旋槳；每個姿態旋翼組件包含旋翼電機和旋翼螺旋槳，飛行控制器以及電池安裝于機體中。
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