[實用新型]一種輪廓視覺檢測分揀自動化設備

有效

• 申請號: 201220708291.6
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN203091293U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 李景星;徐斌;于辰起
• 申請（專利權）人: 東莞市三瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;G01B11/24
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

本實用新型涉及視覺檢測技術，具體涉及一種結構巧妙、設計合理，采用高精度圖像系統，穩定性強，檢測非常精確而且速度快的輪廓視覺檢測分揀自動化設備。

目前，在精密加工行業對銷軸類的檢測多采用手動方式。使用卡尺或螺旋測微器，對產品的尺寸進行檢測，然后人為的判斷產品的好壞，針對現在技術存在如下問題和缺點：1、由于依賴人工來操作卡尺，對人工的熟練程度有較高要求。2、人工使用卡尺接觸式來測量，由于長期使用對卡尺會有磨損，所以會影響測量精度。3、人工判斷結果存在人為因素，而且人工容易疲勞，無法100％保證產品質量。4、人工檢測速度慢，效率低，檢測產品的一個尺寸需要2秒，檢測完一個產品所有尺寸需要7秒左右，遠不能滿足生產全檢要求。

由于上述問題和缺點給生產企業帶來很多隱患，生產成本提高，工作效率低下，失去競爭力，根據現在企業生產需要，所以需要研發一種能夠采用高精度圖像系統，穩定性強，檢測非常精確而且速度快的輪廓視覺檢測分揀自動化設備。能夠采用自動上料，自動視覺檢測和自動分揀，可實現無人操作，采用無接觸光學視覺檢測，不損傷產品，長期使用亦可保證精度，采用高精度圖像系統，檢測精度可以達到0.003mm，檢測速度快，可以在0.2秒時間內檢測出產品的所有外輪廓尺寸，一小時可以分揀10K(一萬)個產品，而且可以一天24小時運作的功能。

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供一種輪廓視覺檢測分揀自動化設備，其結構巧妙、設計合理，采用高精度圖像系統，穩定性強，檢測精度非常高而且速度快的特點。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種輪廓視覺檢測分揀自動化設備，其包括一機架以及一支撐平臺，所述的支撐平臺設置于機架上，其還包括一供料機構、一個視覺檢測裝置以及一分揀裝置，其中所述的供料機構與所述的視覺檢測裝置均設置于所述支撐平臺上，所述的分揀裝置通過支撐平臺連接所述的視覺檢測裝置并設置于所述的支撐平臺下部。

所述的供料機構包括氣嘴、分料元件、限位導軌以及斜面支撐架，其中所述的氣嘴與所述的分料元件均設置于所述的限位導軌上，所述的限位導軌設置于斜面支撐架上。

所述的視覺檢測裝置包括一拍攝機構、一光學成像機構、一平行背光源，其中所述的光學成像機構連接所述的供料機構，并設置于所述的拍攝機構與所述的平行背光源的中部。

所述的拍攝機構包括一高清數字工業相機、一調節安裝支架以及一光學遠心鏡頭，其中所述的高清數字工業相機通過所述的調節安裝支架連接所述的光學遠心鏡頭。

所述分揀裝置包括一對接元件、一旋轉分揀機構以及一分隔出料槽，其中所述的對接元件通過所述的旋轉分揀機構連接所述的分隔出料槽。

所述的旋轉分揀機構包括一線性氣缸、一偏心旋轉軸以及一旋轉漏斗，其中所述的線性氣缸通過所述偏心旋轉軸連接所述的旋轉漏斗。

所述的旋轉分揀機構包括一線性氣缸、一偏心旋轉軸以及一旋轉漏斗，其中所述的線性氣缸通過所述偏心旋轉軸連接所述的旋轉漏斗。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用自動供料，自動視覺檢測和自動分揀物料，完全代替了人工操作，采用的自動視覺檢測為無接觸光學視覺檢測，不但不會損傷產品，而且長期使用亦可保證精度，本設備采用高精度圖像系統，檢測精度非常高，而且速度快，穩定性能強的特點。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型實施的整體結構示意圖；

圖2為圖1中供料機構結構示意圖；

圖3為圖1中視覺檢測裝置結構示意圖；

圖4為圖1中分揀裝置結構示意圖；

其中：1.支撐平臺；????????2.氣嘴；?????????????3.分料元件；??????4.限位導軌；

??????5.斜面支撐架上；????6.拍攝機構；?????????7.光學成像機構；??8.平行背光源；

??????9.對接元件；????????10.分隔出料槽；??????11.線性氣缸；?????12.偏心旋轉軸；

??????13.旋轉漏斗；???????61.高清數字工業相機；62.調節安裝支架；

??????63.光學遠心鏡頭。

??????63.光學遠心鏡頭。