[實用新型]一種輪廓視覺檢測分揀自動化設備

有效

• 申請號: 201220708291.6
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN203091293U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 李景星;徐斌;于辰起
• 申請（專利權）人: 東莞市三瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;G01B11/24
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

一種輪廓視覺檢測分揀自動化設備，其包括一機架以及一支撐平臺(1)，所述的支撐平臺(1)設置于機架上，其特征在于，其還包括一供料機構、一個視覺檢測裝置以及一分揀裝置，其中所述的供料機構與所述的視覺檢測裝置均設置于所述支撐平臺(1)上，所述的分揀裝置通過支撐平臺(1)連接所述的視覺檢測裝置并設置于所述的支撐平臺(1)下部。

根據權利要求1所述的輪廓視覺檢測分揀自動化設備，其特征在于，所述的供料機構包括兩氣嘴(2)、兩分料元件(3)、一限位導軌(4)以及一斜面支撐架(5)，其中所述的氣嘴(2)與所述的分料元件(3)均設置于所述的限位導軌(4)上，所述的限位導軌(4)設置于斜面支撐架上(5)。

根據權利要求1所述的輪廓視覺檢測分揀自動化設備，其特征在于，所述的視覺檢測裝置包括一拍攝機構(6)、一光學成像機構(7)、一平行背光源(8)，其中所述的光學成像機構(7)連接所述的供料機構，并設置于所述的拍攝機構(6)與所述的平行背光源(8)的中部。

根據權利要求3所述的輪廓視覺檢測分揀自動化設備，其特征在于，所述的拍攝機構(6)包括一高清數字工業相機(61)、一調節安裝支架(62)以及一光學遠心鏡頭(63)，其中所述的高清數字工業相機(61)通過所述的調節安裝支架(62)連接所述的光學遠心鏡頭(63)。

根據權利要求1所述的輪廓視覺檢測分揀自動化設備，其特征在于，所述分揀裝置包括一對接元件(9)、一旋轉分揀機構以及一分隔出料槽(10)，其中所述的對接元件(9)通過所述的旋轉分揀機構連接所述的分隔出料槽(10)。

根據權利要求5所述的輪廓視覺檢測分揀自動化設備，其特征在于，所述的旋轉分揀機構包括一線性氣缸(11)、一偏心旋轉軸(12)以及一旋轉漏斗(13)，其中所述的線性氣缸(11)通過所述偏心旋轉軸(12)連接所述的旋轉漏斗(13)。