[實用新型]掘進機及其防撞控制系統

有效

• 申請號: 201220707898.2
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN203008903U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 郭鵬;高明祥;劉寶國
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/04
• 分類號: E21C35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種掘進機及其防撞控制系統。

背景技術

目前，掘進機的截割部下落臥底作業時，由于工作人員在操作過程中存在盲區，無法觀測到截割部與右側鏟板之間的距離，故常會發生截割部與鏟板碰撞的情況。截割部與鏟板發生碰撞時，會損壞鏟板的星輪及馬達，迫使工作人員停止生產維修鏟板，嚴重影響了生產效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種掘進機及其防撞控制系統，以解決截割部下落臥底作業時截割部與鏟板發生碰撞的問題。

一個方面，本實用新型提供了防撞控制系統，用于掘進機，包括測距裝置和控制器；其中，所述測距裝置安裝于所述掘進機的截割部和/或鏟板，用于檢測所述截割部與所述鏟板之間的距離；所述控制器與所述測距裝置相連接，用于接收所述距離，并在所述距離小于設定值時控制第一換向閥換向；所述第一換向閥預先安裝于與所述掘進機的截割部的升降油缸相連接的主換向閥的先導油路上。

進一步地，上述防撞控制系統中，所述測距裝置包括與控制器相連接的第一接近開關和第二接近開關；其中，所述第一接近開關和所述第二接近開關分別安裝于所述掘進機的截割部和鏟板，且相對布置。

進一步地，上述防撞控制系統中，所述測距裝置為安裝于所述掘進機的截割部和/或所述鏟板的測距傳感器。

進一步地，上述防撞控制系統中，所述第一換向閥包括第一工作油口、第三工作油口和第四工作油口；其中，所述第一工作油口與所述先導油路相連通，所述第三工作油口與所述先導油路的供油管路相連通，所述第四工作油口與油箱相連通；在第一工作狀態時，所述第一工作油口和所述第三工作油口相連通；在第二工作狀態時，所述第一工作油口和所述第四工作油口相連通；所述控制器用于在所述距離小于設定值時控制所述第一換向閥從述第一工作狀態切換到所述第二工作狀態。

進一步地，上述防撞控制系統中，所述第一換向閥為電磁換向閥。

進一步地，上述防撞控制系統中，所述主換向閥為三位四通換向閥。

該防撞控制系統中，第一換向閥預先安裝在主換向閥的先導油路上，當第一換向閥換向時，可以改變主換向閥的工作狀態，進而改變截割部的工作狀態。當測距裝置檢測到截割部與鏟板之間的距離小于設定值時，控制器控制第一換向閥換向，以使截割部停止繼續向下運動，避免了截割部與鏟板之間發生碰撞。

另一方面，本實用新型還提出了一種掘進機，其上設置有上述任一種防撞控制系統。

由于防撞控制系統具有上述效果，所以具有該防撞控制系統的掘進機也具有相應的技術效果。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型防撞控制系統優選實施例的結構框圖；

圖2為本實用新型防撞控制系統優選實施例所控制的截割部的升降油缸的油路結構示意圖；

圖3為本實用新型防撞控制系統優選實施例中，測距裝置的結構框圖。

附圖標記說明：

1??????第一換向閥

2??????主換向閥

3??????第一升降油缸

4??????第二升降油缸

5??????第一先導油路

6??????控制器

7??????測距裝置

71?????第一接近開關

72?????第二接近開關

8??????第二先導油路

9??????油箱

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

參見圖1至圖2，圖中示出了本實用新型防撞控制系統的優選實施例。該防撞控制系統用于避免掘進機的截割部與鏟板發生碰撞。如圖所示，該防撞控制系統至少包括測距裝置7和控制器6。

其中，該測距裝置7安裝于該掘進機的截割部和/或鏟板，用于檢測截割部與鏟板之間的距離；控制器6與測距裝置7相連接，用于接收該距離，并在該距離小于設定值時控制第一換向閥1換向；該第一換向閥1預先安裝于與該掘進機的截割部的升降油缸相連接的主換向閥2的先導油路上。