[實用新型]掘進機及其防撞控制系統有效
| 申請號： | 201220707898.2 | 申請日： | 2012-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN203008903U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 郭鵬;高明祥;劉寶國 | 申請（專利權）人： | 三一重型裝備有限公司 |
| 主分類號： | E21C35/04 | 分類號： | E21C35/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110027 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掘進機 及其 控制系統 | ||
1.一種防撞控制系統，用于掘進機，其特征在于，包括測距裝置（7）和控制器（6）；其中，
所述測距裝置（7）安裝于所述掘進機的截割部和/或鏟板，用于檢測所述截割部與所述鏟板之間的距離；
所述控制器（6）與所述測距裝置（7）相連接，用于接收所述距離，并在所述距離小于設定值時控制第一換向閥（1）換向；
所述第一換向閥（1）預先安裝于與所述掘進機的截割部的升降油缸相連接的主換向閥（2）的先導油路上。
2.根據權利要求1所述的防撞控制系統，其特征在于，所述測距裝置（7）包括與控制器（6）相連接的第一接近開關（71）和第二接近開關（72）；其中，
所述第一接近開關（71）和所述第二接近開關（72）分別安裝于所述掘進機的截割部和鏟板，且相對布置。
3.根據權利要求1所述的防撞控制系統，其特征在于，所述測距裝置（7）為安裝于所述掘進機的截割部和/或所述鏟板的測距傳感器。
4.根據權利要求1所述的防撞控制系統，其特征在于，所述第一換向閥（1）包括第一工作油口（a）、第三工作油口（c）和第四工作油口（d）；其中，所述第一工作油口（a）與所述先導油路相連通，所述第三工作油口（c）與所述先導油路的供油管路相連通，所述第四工作油口（d）與油箱（9）相連通；
在第一工作狀態時，所述第一工作油口（a）和所述第三工作油口（c）相連通；在第二工作狀態時，所述第一工作油口（a）和所述第四工作油口（d）相連通；
所述控制器（6）用于在所述距離小于設定值時控制所述第一換向閥（1）從所述第一工作狀態切換到所述第二工作狀態。
5.根據權利要求4所述的防撞控制系統，其特征在于，所述第一換向閥（1）為電磁換向閥。
6.根據權利要求1所述的防撞控制系統，其特征在于，所述主換向閥（2）為三位四通換向閥。
7.一種掘進機，其特征在于，其上設置有權利要求1至6中任一項所述的防撞控制系統。
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