[實用新型]一種機器人激光切割加工控制裝置

有效

• 申請號: 201220706851.4
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN202984921U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 馬新忠;胡志林;程亮
• 申請（專利權）人: 南京斯托克機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任立;姚姣陽

技術領域

本實用新型屬于激光切割技術領域，具體的說涉及一種機器人激光切割加工控制裝置。

背景技術

近年來汽車行業的不斷發展，各式各樣的汽車不斷涌現出來，汽車的零件也是各不相同，需要的切割工藝和方法也不一樣。目前我國的激光加工產業是一個新興的產業，現有技術中的切割方法就是人工示教路徑的時候添加手動激光功率和切割速度，不能自動調節功率，匹配切割速度，這樣就需要工程師有非常豐富的經驗，同時也無法改變激光脈沖的脈寬和頻率，所以切割速度不能太慢，速度快了切不斷，速度慢了就過燒了，切割效果就達不到工藝要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種機器人激光切割加工控制裝置，可以根據機器人的切割速度自動調節激光功率、激光脈沖和切割氣壓，解決了低速時的激光功率問題。

本實用新型解決以上技術問題的技術方案是：

一種機器人激光切割加工控制裝置，機器人激光切割加工的設備具有機器人、激光發生器、激光隨動頭和切割氣體管道，控制裝置包括開關電源、WOGO模塊和電氣比例閥；開關電源與WOGO模塊及電氣比例閥連接，用以給WOGO模塊和電氣比例閥供電；WOGO模塊的輸入端與機器人通訊連接，用以讀取速度以及材料參數；WOGO模塊的輸出端與激光發生器、電氣比例閥及激光隨動頭通訊連接，用以將輸出信號傳遞給激光發生器、電氣比例閥和激光隨動頭；電氣比例閥用以控制切割氣體的壓力大小。

這樣，WOGO模塊用以根據輸入的TCP點的速度自動調節激光器的輸出功率和脈沖的占空比和頻率，以及調節切割氣壓，控制外部的隨動和指示燈的開啟。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

前述的機器人激光切割加工控制裝置，WOGO模塊的輸入和輸出都通過繼電器接出，用以改變輸入輸出信號的狀態。

前述的機器人激光切割加工控制裝置，WOGO模塊上接有接線端子模塊，用以給外部電氣部件提供接線位置。

前述的機器人激光切割加工控制裝置，WOGO模塊與機器人通過網線連接。

前述的機器人激光切割加工控制裝置，開關電源為24V開關電源。

WOGO模塊為現有的PLC模塊，本實用新型完全可以使用現有模塊，將其與其它模塊連接起來即可實現本實用新型的技術方案，因此切實可行。

本實用新型的有益效果是：本實用新型簡單實用，設計科學，可以根據機器人的TCP點的速度自動調節激光器的輸出功率和切割氣體的氣壓，在速度非常低的情況下，調節激光器的功率無法滿足加工效果的時候，可以調節激光的脈沖占空比和頻率，改善加工效果，可以通過外部按鍵控制機器人加工開始、停止、暫停，激光器的使能和紅光，更方便客戶的操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的連接框圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提出一種機器人激光切割加工控制裝置，連接如圖1所示，機器人激光切割加工的設備具有機器人、激光發生器、激光隨動頭和切割氣體管道，控制裝置包括24V開關電源、WOGO模塊和電氣比例閥；24V開關電源與WOGO模塊及電氣比例閥連接，用以給WOGO模塊和電氣比例閥供電；WOGO模塊的輸入端與機器人通訊連接，用以讀取速度以及材料參數；WOGO模塊的輸出端與激光發生器、電氣比例閥及激光隨動頭通訊連接，用以將輸出信號傳遞給激光發生器、電氣比例閥和激光隨動頭；電氣比例閥用以控制切割氣體的壓力大小。WOGO模塊的輸入和輸出可以通過繼電器接其它設備，用以改變輸入輸出信號的狀態。WOGO模塊上還可以接有接線端子模塊，用以給外部電氣部件提供接線位置。WOGO模塊與機器人通過網線連接。

24V開關電源用以給WOGO模塊和電氣比例閥供電；WOGO模塊用以根據輸入的TCP點的速度自動調節激光器的輸出功率和脈沖的占空比和頻率，以及調節切割氣壓，控制外部的隨動和指示燈的開啟；繼電器用以改變輸入輸出信號的狀態；接線端子模塊用以給外部電氣部件提供接線位置，方便用戶接線；電氣比例閥用以是控制切割氣體的壓力大小。

本實用新型的控制流程是：WOGO模塊與機器人通訊，讀取速度以及材料參數；根據材料、板厚以及切割速度，WOGO模塊按照自動匹配工藝參數，速度太慢的時候，就調節激光脈沖的脈寬和頻率；WOGO模塊根據匹配的工藝參數，輸出信號；WOGO模塊將輸出信號傳遞給激光器、電氣比例閥和激光隨動頭。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。