[實(shí)用新型]一種機(jī)器人激光切割加工控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220706851.4 | 申請日： | 2012-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN202984921U | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬新忠;胡志林;程亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京斯托克機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/38 | 分類號： | B23K26/38 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102 | 代理人： | 任立;姚姣陽 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 激光 切割 加工 控制 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人激光切割加工控制裝置，所述機(jī)器人激光切割加工的設(shè)備具有機(jī)器人、激光發(fā)生器、激光隨動頭和切割氣體管道，其特征在于：所述控制裝置包括開關(guān)電源、WOGO模塊和電氣比例閥；所述開關(guān)電源與WOGO模塊及電氣比例閥連接，用以給WOGO模塊和電氣比例閥供電；所述WOGO模塊的輸入端與所述機(jī)器人通訊連接，用以讀取速度以及材料參數(shù)；所述WOGO模塊的輸出端與所述激光發(fā)生器、電氣比例閥及激光隨動頭通訊連接，用以將輸出信號傳遞給激光發(fā)生器、電氣比例閥和激光隨動頭。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，其特征在于：所述WOGO模塊的輸入和輸出都通過繼電器接出，用以改變輸入輸出信號的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，其特征在于：所述WOGO模塊上接有接線端子模塊，用以給外部電氣部件提供接線位置。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，其特征在于：所述WOGO模塊與所述機(jī)器人通過網(wǎng)線連接。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，其特征在于：所述開關(guān)電源為24V開關(guān)電源。
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