[實用新型]一種低位卸瓶碼垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220703367.6
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN203095170U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉遠(yuǎn)強(qiáng);劉海云;江麗華;苗翰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 張少君

本實用新型涉及碼垛機(jī)，尤其是一種低位卸瓶碼垛機(jī)。

卸瓶機(jī)是將整垛瓶子卸成一層層的瓶子的機(jī)器，整垛瓶子由多層瓶子疊成，層與層之間具有隔板。傳統(tǒng)的卸瓶機(jī)有兩種形式：低進(jìn)高出和低進(jìn)低出。目前的卸垛機(jī)一般比較大，輸送帶長度長，占用空間大，減少輸送帶長度，成本高。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種低位卸瓶碼垛機(jī)，能夠減少占用空間，減少輸送帶長度，從而起到減少成本目的。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種低位卸瓶碼垛機(jī)，包括主機(jī)架組件、升降架組件和搖臂吸盤組件，所述主機(jī)架組件包括由兩立柱、橫梁和底座組成的主機(jī)架和設(shè)于所述主機(jī)架上用于驅(qū)動所述升降架組件升降運動的第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述搖臂吸盤組件包括抓手、驅(qū)動所述抓手旋轉(zhuǎn)運動的搖臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動所述搖臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降運動的第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述升降架組件包括升降架、前擋板夾子組件、兩個側(cè)擋板組件、過渡小車和夾瓶小車，所述升降架上按物料輸送方向依次包括上料工位、過渡工位和下料工位，所述前擋板夾子組件和兩個相對設(shè)置的側(cè)擋板組件位于上料工位上，且組成一個方形的上料口；所述過渡小車與所述升降架直線滑動連接；所述升降架上設(shè)有用于驅(qū)動所述夾瓶小車直線運動的同步傳輸帶和驅(qū)動所述同步傳輸帶的第一電機(jī)，所述同步傳輸帶貫穿所述上料工位、過渡工位和下料工位。

作為改進(jìn)，所述第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述橫梁上的第一升降電機(jī)和設(shè)于所述立柱上的第一升降同步帶，所述第一升降電機(jī)通過所述第一升降同步帶驅(qū)動所述升降架組件升降運動。

作為改進(jìn)，所述抓手包括安裝架、真空發(fā)生器、設(shè)于所述安裝架上一個以上的真空吸盤、設(shè)于安裝架兩側(cè)的托盤夾機(jī)構(gòu)和驅(qū)動所述托盤夾機(jī)構(gòu)及真空吸盤自轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述托盤夾機(jī)構(gòu)包括設(shè)于氣缸、旋轉(zhuǎn)板和互鎖桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝架上的驅(qū)動電機(jī)、同步帶，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述托盤夾機(jī)構(gòu)和真空吸盤連接，所述互鎖桿一端與所述連接塊的端部鉸接，另一端與所述托盤夾鉸接。

作為改進(jìn)，所述第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二升降電機(jī)和第二升降同步帶，所述第二升降電機(jī)通過所述第二升降同步帶驅(qū)動所述搖臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降運動；所述搖臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括搖臂座、設(shè)于所述搖臂座上的搖臂電機(jī)和搖臂，所述搖臂電機(jī)通過所述搖臂驅(qū)動和所述抓手旋轉(zhuǎn)運動。

作為改進(jìn)，所述后擋板夾子組件包括前擋板組件和夾子組件，所述前擋板組件包括前擋板氣缸和與所述前擋板氣缸伸縮桿連接的前擋板；所述夾子組件包括由上夾和下夾組成的夾子、和驅(qū)動所述夾子開合的夾子氣缸，所述前擋板上對應(yīng)所述夾子處設(shè)有缺口，所述夾子通過所述缺口伸出前擋板。

作為改進(jìn)，所述側(cè)擋板組件包括側(cè)擋板和驅(qū)動所述側(cè)擋板伸縮運動的側(cè)擋板氣缸。

作為改進(jìn)，所述過渡小車包括承載板和驅(qū)動所述承載板運動的承載板氣缸，所述承載板兩側(cè)設(shè)有滾輪，所述升降架兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述滾輪與所述導(dǎo)軌配合。

作為改進(jìn)，所述夾瓶小車包括安裝架，所述安裝架前端設(shè)有前夾瓶組件，所述安裝架后端設(shè)有后夾瓶組件，所述安裝架左側(cè)設(shè)有左夾瓶組件，所述安裝架右側(cè)設(shè)有右夾瓶組件；所述安裝架上設(shè)有用于驅(qū)動所述左夾瓶組件的左夾瓶氣缸、用于驅(qū)動所述右夾瓶組件的右夾瓶氣缸和前后夾瓶電機(jī)，所述前、后夾瓶組件分別與所述安裝架鉸接，所述前后夾瓶電機(jī)通過同步帶同時驅(qū)動所述前、后夾瓶組件前后移動。

作為改進(jìn)，所述夾瓶小車包括安裝架，所述安裝架前端設(shè)有前夾瓶組件，所述安裝架后端設(shè)有后夾瓶組件，所述安裝架左側(cè)設(shè)有左夾瓶組件，所述安裝架右側(cè)設(shè)有右夾瓶組件；所述安裝架上設(shè)有用于驅(qū)動所述左夾瓶組件的左夾瓶氣缸、用于驅(qū)動所述右夾瓶組件的右夾瓶氣缸和前后夾瓶電機(jī)，所述前、后夾瓶組件分別與所述安裝架鉸接，所述前后夾瓶電機(jī)通過同步帶同時驅(qū)動所述前、后夾瓶組件前后移動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

本實用新型的升降架組件帶著過渡小車和夾瓶小車做升降運動，當(dāng)升降架組件下降時，通過進(jìn)料口進(jìn)行進(jìn)料；夾瓶小車將整層的瓶子進(jìn)行搬運，然后借助過渡小車的過渡，最后將整層的瓶子進(jìn)行輸送，從而完卸垛工作；本實用新型適合低速生產(chǎn)線，能夠減少占用空間，減少輸送帶長度，從而起到減少成本目的。

圖1為本實用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為主機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為搖臂吸盤組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為托盤架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為后擋板夾子組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為夾子組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為過渡小車結(jié)構(gòu)示意圖。