[實(shí)用新型]一種低位卸瓶碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220703367.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203095170U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉遠(yuǎn)強(qiáng);劉海云;江麗華;苗翰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市萬(wàn)世德包裝機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G59/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G59/04
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 張少君

一種低位卸瓶碼垛機(jī)，其特征在于：包括主機(jī)架組件、升降架組件和搖臂吸盤(pán)組件，所述主機(jī)架組件包括由兩立柱、橫梁和底座組成的主機(jī)架和設(shè)于所述主機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述升降架組件升降運(yùn)動(dòng)的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述搖臂吸盤(pán)組件包括抓手、驅(qū)動(dòng)所述抓手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的搖臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述搖臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降架組件包括升降架、前擋板夾子組件、兩個(gè)側(cè)擋板組件、過(guò)渡小車(chē)和夾瓶小車(chē)，所述升降架上按物料輸送方向依次包括上料工位、過(guò)渡工位和下料工位，所述前擋板夾子組件和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)擋板組件位于上料工位上，且組成一個(gè)方形的上料口；所述過(guò)渡小車(chē)與所述升降架直線滑動(dòng)連接；所述升降架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述夾瓶小車(chē)直線運(yùn)動(dòng)的同步傳輸帶和驅(qū)動(dòng)所述同步傳輸帶的第一電機(jī)，所述同步傳輸帶貫穿所述上料工位、過(guò)渡工位和下料工位。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機(jī)，其特征在于：所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述橫梁上的第一升降電機(jī)和設(shè)于所述立柱上的第一升降同步帶，所述第一升降電機(jī)通過(guò)所述第一升降同步帶驅(qū)動(dòng)所述升降架組件升降運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機(jī)，其特征在于：所述抓手包括安裝架、真空發(fā)生器、設(shè)于所述安裝架上一個(gè)以上的真空吸盤(pán)、設(shè)于安裝架兩側(cè)的托盤(pán)夾機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)夾機(jī)構(gòu)及真空吸盤(pán)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述托盤(pán)夾機(jī)構(gòu)包括設(shè)于氣缸、旋轉(zhuǎn)板和互鎖桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述托盤(pán)夾機(jī)構(gòu)和真空吸盤(pán)連接，所述互鎖桿一端與所述連接塊的端部鉸接，另一端與所述托盤(pán)夾鉸接。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機(jī)，其特征在于：所述第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二升降電機(jī)和第二升降同步帶，所述第二升降電機(jī)通過(guò)所述第二升降同步帶驅(qū)動(dòng)所述搖臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)；所述搖臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括搖臂座、設(shè)于所述搖臂座上的搖臂電機(jī)和搖臂，所述搖臂電機(jī)通過(guò)所述搖臂驅(qū)動(dòng)和所述抓手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機(jī)，其特征在于：所述前擋板夾子組件包括前擋板組件和夾子組件，所述前擋板組件包括前擋板氣缸和與所述前擋板氣缸伸縮桿連接的前擋板；所述夾子組件包括由上夾和下夾組成的夾子、和驅(qū)動(dòng)所述夾子開(kāi)合的夾子氣缸，所述前擋板上對(duì)應(yīng)所述夾子處設(shè)有缺口，所述夾子通過(guò)所述缺口伸出前擋板。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機(jī)，其特征在于：所述側(cè)擋板組件包括側(cè)擋板和驅(qū)動(dòng)所述側(cè)擋板伸縮運(yùn)動(dòng)的側(cè)擋板氣缸。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機(jī)，其特征在于：所述過(guò)渡小車(chē)包括承載板和驅(qū)動(dòng)所述承載板運(yùn)動(dòng)的承載板氣缸，所述承載板兩側(cè)設(shè)有滾輪，所述升降架兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述滾輪與所述導(dǎo)軌配合。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機(jī)，其特征在于：所述夾瓶小車(chē)包括安裝架，所述安裝架前端設(shè)有前夾瓶組件，所述安裝架后端設(shè)有后夾瓶組件，所述安裝架左側(cè)設(shè)有左夾瓶組件，所述安裝架右側(cè)設(shè)有右?jiàn)A瓶組件；所述安裝架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述左夾瓶組件的左夾瓶氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述右?jiàn)A瓶組件的右?jiàn)A瓶氣缸和前后夾瓶電機(jī)，所述前、后夾瓶組件分別與所述安裝架鉸接，所述前后夾瓶電機(jī)通過(guò)同步帶同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述前、后夾瓶組件前后移動(dòng)。