[實用新型]一種氬焊牢度檢測機

有效

• 申請號: 201220698957.4
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202956314U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 吳興鈿
• 申請（專利權）人: 慈溪市宏晟機械設備有限公司
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本實用新型涉及一種氬焊牢度檢測機，尤其涉及一種電子元件的氬焊加工及焊后牢度檢測的氬焊牢度檢測機。

(二)背景技術

現有的一種電子元件主要包括中心支桿、邊支桿和屏蔽帽，中心支桿插入屏蔽帽內并與屏蔽帽的帽底相焊接，邊支桿與屏蔽帽的帽檐相焊接，中心支桿與屏蔽帽焊接之后還需要進行焊接強度檢測。目前，中心支桿與屏蔽帽相焊接、以及焊接強度檢測均采用人工操作，不僅勞動強度大、生產效率低，而且合格率低。

(三)發明內容

為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單、可對中心支桿與屏蔽帽進行焊接并焊后進行焊接強度檢測的氬焊牢度檢測機。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種氬焊牢度檢測機，包括機架，所述機架上設有焊接臺、檢測臺和收集口，所述焊接臺上穿設有插入孔，該插入孔的下方設有焊槍，該插入孔的上方設有可將工件從所述焊接臺移動至所述檢測臺上的第一機械手，所述檢測臺上設有提拉檢測機構，該提拉檢測機構的下方設有可將工件從所述檢測臺移動至所述收集口的第二機械手。

進一步，所述焊接臺、檢測臺和收集口依次并排設置，布局合理。

進一步，所述機架上橫向設有移送導軌，該移送導軌上滑設有由橫向移送氣缸驅動并沿所述移送導軌橫向移動的橫向滑座，該橫向滑座上滑設有由縱向移送氣缸驅動并沿所述橫向滑座縱向移動的縱向滑座，該縱向滑座上豎向延伸有支架，該支架上滑設有由豎向移送氣缸驅動并沿所述支架豎向滑移的支座，該支座的兩頭分別設有所述第一機械手和第二機械手，且所述第一機械手和第二機械手均由各自的抓移氣缸驅動。第一機械手和第二機械手在豎向移送氣缸的作用下可上下移動，在橫向移送氣缸的作用下可橫向移動，在縱向移送氣缸驅動下可縱向移送，從而便于移動工件。

進一步，所述支座的兩頭分別豎向設有左支架和右支架，所述第一機械手為2個，且分別位于所述右支架的上、下兩端，所述第二機械手為2個，且分別位于所述左支架的上、下兩端。第一機械手和第二機械手有2個，從而便于抓緊工件的上下兩端。

進一步，所述提拉檢測機構包括夾緊機械手、位于該夾緊機械手上方的拉力表、以及位于該拉力表上方的提拉氣缸，所述拉力表的下端與所述夾緊機械手相連，所述拉力表的上端與所述提拉氣缸的輸出端相連，所述提拉氣缸固定在所述檢測臺上，結構簡單合理。

進一步，所述夾緊機械手由夾緊氣缸驅動，結構簡單。

進一步，所述收集口包括并排設置的成品收集口和廢品收集口，所述機架上設有可在所述成品收集口和廢品收集口之間移動的收集機械手，該收集機械手由收集氣缸驅動，所述收集口的外側橫向設有收集導軌，該收集導軌上滑設有由收集移送氣缸驅動并沿所述收集導軌橫向滑移的收集座，該收集座上設有所述收集機械手和收集氣缸。當工件合格時，第二機械手直接將工件移動至成品收集口，并通過成品收集口進行整理，當工件不合格時，通過收集機械手將工件從第二機械手上取下并移送至廢品收集口處，從而通過廢品收集口對不合格的工件進行整理。

進一步，所述收集口的上方設有護欄，所述收集口的下方設有分別與所述成品收集口和廢品收集口相連的成品通道和廢品通道。護欄可使工件正確進入收集口內，成品通道和廢品通道可與收集箱相連通，便于整理。

本實用新型在使用時，邊支桿與屏蔽帽的帽檐已焊接好，然后將中心支桿插入屏蔽帽并穿過屏蔽帽的帽底，然后將整個工件插入焊接臺的插入孔內，屏蔽帽的帽底和中心支桿的下端與焊槍相接觸，通過焊槍將中心支桿的下端與屏蔽帽的帽底焊接在一起，第一機械手和第二機械手在縱向移送氣缸作用下前移，第一機械手在抓移氣缸的驅動下夾緊中心支桿，然后豎向移送氣缸動作，第一機械手和第二機械手上移，第一機械手將工件向上提起從而移出插入孔，然后縱向移送氣缸動作，第一機械手和第二機械手后退，橫向移送氣缸動作，第一機械手和第二機械手橫向移動，從而將工件從焊接臺移送至檢測臺；