[實用新型]一種氬焊牢度檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220698957.4
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202956314U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 吳興鈿
• 申請（專利權）人: 慈溪市宏晟機械設備有限公司
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氬焊牢度檢測機，包括機架，其特征在于：所述機架上設有焊接臺、檢測臺和收集口，所述焊接臺上穿設有插入孔，該插入孔的下方設有焊槍，該插入孔的上方設有可將工件從所述焊接臺移動至所述檢測臺上的第一機械手，所述檢測臺上設有提拉檢測機構，該提拉檢測機構的下方設有可將工件從所述檢測臺移動至所述收集口的第二機械手。

2.按照權利要求1所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于：所述焊接臺、檢測臺和收集口依次并排設置。

3.按照權利要求2所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于：所述機架上橫向設有移送導軌，該移送導軌上滑設有由橫向移送氣缸驅(qū)動并沿所述移送導軌橫向移動的橫向滑座，該橫向滑座上滑設有由縱向移送氣缸驅(qū)動并沿所述橫向滑座縱向移動的縱向滑座，該縱向滑座上豎向延伸有支架，該支架上滑設有由豎向移送氣缸驅(qū)動并沿所述支架豎向滑移的支座，該支座的兩頭分別設有所述第一機械手和第二機械手，且所述第一機械手和第二機械手均由各自的抓移氣缸驅(qū)動。

4.按照權利要求3所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于：所述支座的兩頭分別豎向設有左支架和右支架，所述第一機械手為2個，且分別位于所述右支架的上、下兩端，所述第二機械手為2個，且分別位于所述左支架的上、下兩端。

5.按照權利要求1～4中任一項所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于：所述提拉檢測機構包括夾緊機械手、位于該夾緊機械手上方的拉力表、以及位于該拉力表上方的提拉氣缸，所述拉力表的下端與所述夾緊機械手相連，所述拉力表的上端與所述提拉氣缸的輸出端相連，所述提拉氣缸固定在所述檢測臺上。

6.按照權利要求5所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于：所述夾緊機械手由夾緊氣缸驅(qū)動。

7.按照權利要求1～4中任一項所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于：所述收集口包括并排設置的成品收集口和廢品收集口，所述機架上設有可在所述成品收集口和廢品收集口之間移動的收集機械手，該收集機械手由收集氣缸驅(qū)動。

8.按照權利要求7所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于：所述收集口的外側(cè)橫向設有收集導軌，該收集導軌上滑設有由收集移送氣缸驅(qū)動并沿所述收集導軌橫向滑移的收集座，該收集座上設有所述收集機械手和收集氣缸。

9.按照權利要求7所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于：所述收集口的上方設有護欄，所述收集口的下方設有分別與所述成品收集口和廢品收集口相連的成品通道和廢品通道。