[實用新型]一種矮叢藍莓振動采摘機

有效

• 申請號: 201220698200.5
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN202931811U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 郭艷玲;李源作;耿雷;于信偉;李志鵬;霍強
• 申請（專利權）人: 東北林業大學;黑龍江科技學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 劉同恩

技術領域

本實用新型涉及一種矮叢藍莓振動采摘機。

背景技術

近年來，隨著人民生活水平的提高，人們對食品的營養價值要求越來越高，藍莓因其含有較高的營養價值和保健價值而越來越得到人們的青睞，隨著市場對藍莓的需求不斷擴大，我國的藍莓人工種植面積越來越大，由此帶來了藍莓產業的發展，也帶來了一些問題亟待人們解決，即人工種植藍莓采摘保鮮問題。

由于藍莓成熟期為每年7～8月份，持續時間在12天左右，緊鄰雨季，如果不在成熟期內將藍莓采摘進行保存，那么果實極易失去保鮮性而大打折扣，目前，在我國人工種植藍莓主要依靠人工采摘，據調查，在采摘期內藍莓種植者很難通過人工采摘的方式將所有藍莓收獲。因此，研制一種能夠對藍莓進行高效率采摘的藍莓采摘機以成為一種需求，對藍莓進行機械化采摘已成為一種發展趨勢。現有藍莓采摘機在工作時，由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件經常與地面碰撞，導致藍莓采摘機易損壞；藍莓采摘機采用的傳送帶裝置的工作軌跡為直線，浪費整體空間；藍莓采摘機工作時無法將藍莓植株收攏，從而導致位于藍莓采摘機之外的藍莓植株無法采摘，工作效率低下。

實用新型內容

本實用新型為解決現有藍莓采摘機在工作時由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件經常與地面碰撞，導致藍莓采摘機易損壞、藍莓采摘機采用的傳送帶裝置的工作軌跡為直線，浪費整體空間以及藍莓采摘機工作時無法將藍莓植株收攏，導致工作效率低下的問題，進而提供一種矮叢藍莓振動采摘機。

本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種矮叢藍莓振動采摘機包括行走部、龍門框架、推手、果框、柴油機、變速器、第一傳動軸、第二傳動軸、橫梁、圓柱凸輪機構、采摘機構、果實輸送裝置、接果收集板和多個傳動鏈，行走部固接在龍門框架的下端，龍門框架包括框架主體和底板，框架主體豎直設置，底板水平固接在框架主體側面的底部，底板板面的一側沿其厚度方向加工有工藝孔；推手固接在龍門框架后部，柴油機和變速器安裝在龍門框架的底板上，圓柱凸輪機構安裝在龍門框架的上端，采摘機構安裝在龍門框架的前端，柴油機和變速器傳動連接，變速器與第一傳動軸通過傳動鏈連接，圓柱凸輪機構與第一傳動軸通過傳動鏈連接，采摘機構與圓柱凸輪機構傳動鏈接；果實輸送裝置包括傳送帶和帶輪，果實輸送裝置固接在橫梁上，果實輸送裝置的末端設置有果框，果實輸送裝置的帶輪與第二傳動軸同軸固接，傳動鏈穿過龍門框架的工藝孔將第一傳動軸和第二傳動軸鏈傳動連接；接果收集板固接在橫梁上且設置在傳送帶的上方，果實輸送裝置還包括彎板鏈和兩對直線軸承，彎板鏈內側與傳送帶的底端外側固接，每對直線軸承分別固接在傳送帶的外側，每對直線軸承將彎板鏈外側的彎板夾在中間且滑動配合；所述振動采摘機還包括兩個枝葉抬高板、兩個枝葉收攏板和高度調整裝置，兩個枝葉抬高板分別固接在龍門框架前端底部的兩側，兩個枝葉收攏板分別固接在龍門框架前端的兩側且與枝葉抬高板緊貼設置；高度調整裝置包括高度調整立柱、調整立柱導向管和橫板，高度調整立柱垂直固接在橫梁的外側，調整立柱導向管垂直固接在龍門框架兩側底板上的兩端，高度調整立柱穿過調整立柱導向管設置且橫板與高度調整立柱可拆卸連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：

本實用新型設置有枝葉抬高板和枝葉收攏板，可將散落在地上的藍莓植株的枝葉和長勢茂盛的枝葉全部聚攏在采摘機構的工作范圍內，提高了藍莓采摘機的工作效率；果實輸送裝置采用直線軸承和彎板鏈的滑動配合，對傳送帶起到了導向作用，高度調整立柱固接在橫梁上且穿過調整立柱導向管設置，便于隨時調整設置在橫梁上的工作部件的高度，保護了工作部件，提高了工作部件的壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體裝配圖，圖2是本實用新型的主要部件的立體裝配圖，圖3是果實輸送裝置的立體裝配圖，圖4是高度調整裝置的立體圖。

具體實施方式