[實用新型]一種矮叢藍莓振動采摘機

有效

• 申請號: 201220698200.5
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN202931811U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 郭艷玲;李源作;耿雷;于信偉;李志鵬;霍強
• 申請（專利權）人: 東北林業大學;黑龍江科技學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 劉同恩

1.一種矮叢藍莓振動采摘機，所述采摘機包括行走部(1)、龍門框架(2)、推手(3)、果框(4)、柴油機(5)、變速器(6)、第一傳動軸(7)、第二傳動軸(8)、橫梁(9)、圓柱凸輪機構(10)、采摘機構(11)、果實輸送裝置(12)、接果收集板(13)和多個傳動鏈(14)，行走部(1)固接在龍門框架(2)的下端，龍門框架(2)包括框架主體(2-1)和底板(2-2)，框架主體(2-1)豎直設置，底板(2-2)水平固接在框架主體(2-1)側面的底部，底板(2-2)板面的一側沿其厚度方向加工有工藝孔(2-2-1)；推手(3)固接在龍門框架(2)后部，柴油機(5)和變速器(6)安裝在龍門框架(2)的底板(2-2)上，圓柱凸輪機構(10)安裝在龍門框架(2)的上端，采摘機構(11)安裝在龍門框架(2)的前端，柴油機(5)和變速器(6)傳動連接，變速器(6)與第一傳動軸(7)通過傳動鏈(14)連接，圓柱凸輪機構(10)與第一傳動軸(7)通過傳動鏈(14)連接，采摘機構(11)與圓柱凸輪機構(10)傳動鏈接；果實輸送裝置(12)包括傳送帶(12-1)和帶輪(12-2)，果實輸送裝置(12)固接在橫梁(9)上，果實輸送裝置(12)的末端設置有果框(4)，果實輸送裝置(12)的帶輪(12-2)與第二傳動軸(8)同軸固接，傳動鏈(14)穿過龍門框架(2)的工藝孔(2-2-1)將第一傳動軸(7)和第二傳動軸(8)鏈傳動連接；接果收集板(13)固接在橫梁(9)上且設置在傳送帶(12-1)的上方，其特征在于：果實輸送裝置(12)還包括彎板鏈(12-3)和兩對直線軸承(12-4)，彎板鏈(12-3)內側與傳送帶(12-1)的底端外側固接，每對直線軸承(12-4)分別固接在傳送帶(12-1)的外側，每對直線軸承(12-4)將彎板鏈(12-3)外側的彎板夾在中間且滑動配合；所述振動采摘機還包括兩個枝葉抬高板(15)、兩個枝葉收攏板(16)和高度調整裝置(17)，兩個枝葉抬高板(15)分別固接在龍門框架(2)前端底部的兩側，兩個枝葉收攏板(16)分別固接在龍門框架(2)前端的兩側且與枝葉抬高板(15)緊貼設置；高度調整裝置(17)包括高度調整立柱(17-1)、調整立柱導向管(17-2)和橫板(17-3)，高度調整立柱(17-1)垂直固接在橫梁(9)的外側，調整立柱導向管(17-2)垂直固接在龍門框架(2)兩側底板上的兩端，高度調整立柱(17-1)穿過調整立柱導向管(17-2)設置且橫板(17-3)與高度調整立柱(17-1)可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述的一種矮叢藍莓振動采摘機，其特征在于：兩個枝葉收攏板(16)之間的夾角(θ)為120°。

3.根據權利要求1或2所述的一種矮叢藍莓振動采摘機，其特征在于：橫板(17-3)與高度調整立柱(17-1)通過螺栓連接。