[實用新型]RV雙擺線針輪減速器

有效

• 申請號: 201220697619.9
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN203130928U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 于廣濱;陳明;孫永國;戴冰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種RV雙擺線針輪減速器，其組成包括：機殼，所述的機殼一側裝有端蓋，其特征是：所述的端蓋中心裝有輸入軸，所述的輸入軸一端的中心齒輪與三組行星齒輪同時嚙合，并且三組行星齒輪均勻分布；擺線輪套裝在所述的輸入軸外側，所述的行星齒輪中心固定有曲柄軸，三個所述的曲柄軸采用針齒銷經軸承鉸接在兩片相位差180°的擺線輪上，輸出機構連接三對曲柄軸的支撐軸承。

2.根據權利要求1所述的RV雙擺線針輪減速器，其特征是：所述的機殼包括底座，所述的輸入軸上裝有手柄桿，所述的針齒銷經針齒套連接擺線輪，所述的軸承裝在所述的輸出機構與外殼之間。

3.根據權利要求1所述的RV雙擺線針輪減速器，其特征是：所述的曲柄軸上順次裝有所述的行星齒輪、隔環、推力軸承、定位環、所述的擺線輪的支承軸承、定位環和推力軸承。

4.根據權利要求1或2所述的RV雙擺線針輪減速器，其特征是：?所述的輸出機構與所述的軸承之間裝有調整環，2個所述的擺線輪之間裝有隔環。

5.根據權利要求3所述的RV雙擺線針輪減速器，其特征是：?所述的輸出機構與所述的軸承之間裝有調整環，2個所述的擺線輪之間裝有隔環。