[實用新型]一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置

有效

• 申請號: 201220695498.4
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN202985018U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 王燚
• 申請（專利權）人: 上海通彩自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本實用新型涉及一種自動化更換法蘭，具體涉及一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置。?

背景技術

對于電動定扭槍的套筒的更換，需要解決的問題大致可分為對套筒進行扭矩傳輸以將套筒拆卸或者安裝、扭矩輸出端應支持快速收放的連接方式、以及扭矩輸出端與套筒精確且快速連接，要解決以上三個問題，才能實現電動定扭槍套筒的快速更換，提高整體工作效率。?

現有技術中對于電動定扭槍套筒往往使用手工工具進行更換，這種方法雖然可以通過人為的識別和調整，并在更換的某個環節設置手動控制機構來實現電動定扭槍上部件的鎖緊和釋放從而解決以上三個問題，但是這種方法在機器人自動化操作的過程當中無法實現機器人終端小范圍的精密操作。?

再者，對于電動定扭槍需要快速更換套筒的需求，除上述的扭矩輸出端快速收放以及精準定位的問題外，還有更換套筒后，電動定扭槍必須與扭矩輸出端分離的電氣線路連接問題。?

將三個問題統一解決的難度較高，即使能夠解決，對于整個機構本身的要求也會提高，使得投入大大提高。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置，通過采用在電動定扭槍上設置連接端，更換套筒時扭矩輸出端與連接端固定，并更換完畢時與其分離，克服了現有技術中手動更換的不足，從而實現本實用新型的目的。?

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：?

一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置，包括機器人設備、設置在機器人設備上的電動定扭槍，機器人設備包括設置在電動定扭槍上方，用于移動電動定扭槍的牽引法蘭，以及用于更換電動定扭槍套筒的更換法蘭，待更換的套筒通過螺釘固定在更換法蘭上，該裝置還包括：?

第一、第二夾持臂，第一夾持臂設置在電動定扭槍上部并與其固定連接，第二夾持臂設在電動定扭槍下部，該第一、第二夾持臂采用兩半抱夾的方式將電動定扭槍固定；?

牽引法蘭的底面設有一電氣插頭，該牽引法蘭兩側沿水平方向還開設有提銷孔；?

第一夾持臂上方設有一平臺，平臺的上端面與牽引法蘭的底面相配合，上端面設有與電氣插頭相對應的電氣插口，平臺上端面與牽引法蘭下端面之間設有一對第一電磁鐵；?

在平臺上設有一對相對置的凸臺，凸臺上各設有橫向導向軸，凸臺可與橫向導向軸一同沿軸線方向移動；在兩凸臺的里側沿軸向設有凸出的提銷，且該側與牽引法蘭兩側相配合，在該配合面之間設有一對第二電磁鐵；電氣插頭、插口對接后，第一、第二電磁鐵通電并吸合，凸臺受力朝牽引法蘭移動，提銷卡入提銷孔；?

第二夾持臂的一端與第一夾持臂固定連接，另一端為連接端，該連接端設置在電動定扭槍上的套筒安裝口上，并與更換法蘭組成一套筒更換機構，套筒更換機構設有第三電磁鐵，用以連接更換法蘭與連接端并更換套筒。?

在本實用新型的一個優選實施例中，牽引法蘭與第一夾持臂之間通過定位銷和銷孔定位，其中，定位銷設置在牽引法蘭的底面上，銷孔開設在平臺的上端面。?

在本實用新型的一個優選實施例中，橫向導向軸上套裝有用于使該橫向導向軸回位的彈簧。?

在本實用新型的一個優選實施例中，在套筒更換機構中，連接端上設有一連接盤，更換法蘭中心處設有用于與連接盤相連接的對接花鍵，更換法蘭與連接盤之間并通過一對第三電磁鐵的吸合力相連接。?

特別需要說明的是，第三電磁鐵設置在連接盤上，更換法蘭上對應地設?有螺釘，第三電磁鐵吸附所述螺釘使連接盤與更換法蘭連接。?

特別需要說明的是，對接花鍵內設有倒角，連接盤與對接花鍵旋轉連接，旋轉扭矩通過倒角傳遞。?

特別需要說明的是，第二夾持臂的連接盤旁開設有對接銷孔，更換法蘭上與對接銷孔相對應的設有對接銷，連接盤與更換法蘭通過對接銷與對接銷孔定位。?

本實用新型的有益效果在于：?

提升了電動定扭槍的及套筒更速度，保證了構件之間定位的精確，控制反應迅速且出錯率低；有效地簡化了套筒更換步驟，整個裝置結構簡單，有效地控制了成本。?

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置在具體實施時的結構示意圖。?

圖2為本實用新型中電動定扭槍部分的結構示意圖。?

圖3為本實用新型中牽引法蘭的側視圖。?

圖4為本實用新型中牽引法蘭底部的結構示意圖。?

圖5為本實用新型中電動定扭槍上方的夾持臂的俯視圖。?