[實用新型]一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置

有效

• 申請號: 201220695498.4
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN202985018U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 王燚
• 申請（專利權）人: 上海通彩自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

1.一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置，包括機器人設備、設置在機器人設備上的電動定扭槍，所述機器人設備包括設置在電動定扭槍上方用于移動所述電動定扭槍的牽引法蘭，以及用于更換電動定扭槍套筒的更換法蘭，待更換的套筒通過螺釘固定在所述更換法蘭上，其特征在于，該裝置還包括：?

第一、第二夾持臂，所述第一夾持臂設置在所述電動定扭槍上部并與其固定連接，所述第二夾持臂設在電動定扭槍下部，該第一、第二夾持臂采用兩半抱夾的方式將電動定扭槍固定；?

所述牽引法蘭的底面設有一電氣插頭，該牽引法蘭兩側沿水平方向開設有提銷孔；?

所述第一夾持臂上方設有一平臺，所述平臺的上端面與所述牽引法蘭的底面相配合，所述上端面設有與所述電氣插頭相對應的電氣插口，平臺上端面與牽引法蘭下端面之間設有一對第一電磁鐵；?

在所述平臺上設有一對相對置的凸臺，所述凸臺上各設有橫向導向軸，凸臺可與所述橫向導向軸一同沿軸線方向移動；在兩凸臺的里側沿軸向設有凸出的提銷，且該側與牽引法蘭兩側相配合，在該配合面之間設有一對第二電磁鐵；所述電氣插頭、插口對接后，所述第一、第二電磁鐵通電并吸合，所述凸臺受力朝牽引法蘭移動，所述提銷卡入提銷孔；?

所述第二夾持臂的一端與第一夾持臂固定連接，另一端為連接端，該連接端設置在所述電動定扭槍上的套筒安裝口上，并與所述更換法蘭組成一套筒更換機構，所述套筒更換機構設有第三電磁鐵，用以連接更換法蘭與連接端并更換套筒。?

2.如權利要求1所述的一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置，其特征在于，所述牽引法蘭與第一夾持臂之間通過定位銷和銷孔定位，其中，定位銷設置在牽引法蘭的底面上，銷孔開設在所述平臺的上端面。?

3.如權利要求1所述的一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置，其特征在于，所述橫向導向軸上套裝有用于使該橫向導向軸回位的彈簧。?

4.如權利要求1所述的一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置，其特征在于，在所述套筒更換機構中，所述連接端上設有一連接盤，所述更換法蘭中?心處設有用于與連接盤相連接的對接花鍵，更換法蘭與連接盤之間并通過一對第三電磁鐵的吸合力相連接。?

5.如權利要求4所述的一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置，其特征在于，所述第三電磁鐵設置在所述連接盤上，所述更換法蘭上對應地設有螺釘，第三電磁鐵吸附所述螺釘使連接盤與更換法蘭連接。?

6.如權利要求4所述的一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置，其特征在于，所述對接花鍵內設有倒角，連接盤與對接花鍵旋轉連接，旋轉扭矩通過所述倒角傳遞。?

7.如權利要求4所述的一種電動定扭槍的移動及套筒更換裝置，其特征在于，所述第二夾持臂的連接盤旁開設有對接銷孔，更換法蘭上與對接銷孔相對應的設有對接銷，連接盤與更換法蘭通過對接銷與對接銷孔定位。?