[實(shí)用新型]一種自動(dòng)搬磚設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220695436.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203064838U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭進(jìn)業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 信宜市恒大機(jī)械設(shè)備廠
• 主分類號(hào): B65G67/14
• 分類號(hào): B65G67/14;B65G61/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所 44239
• 代理人: 蓋軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種自動(dòng)搬磚設(shè)備。?

背景技術(shù)

在制磚廠，燒制好的磚塊一般都碼成磚垛堆放，出售時(shí)才利用人工將磚塊搬到運(yùn)輸車上運(yùn)走。搬運(yùn)磚塊是一種非常辛苦的工作，搬運(yùn)效率很低，而且還容易因?yàn)榇u塊掉落而造成工人受傷。目前人工越來(lái)越高，如何通過(guò)自動(dòng)化的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)搬磚，降低成本，提高勞動(dòng)效率，成為制磚廠亟待解決的問(wèn)題。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種自動(dòng)搬磚設(shè)備，以代替人工搬磚，大幅提高工作效率，提高制磚業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化程度。?

本實(shí)用新型的自動(dòng)搬磚設(shè)備包括一個(gè)垂直支架，所述垂直支架安裝有可在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下相對(duì)于垂直支架做垂直移動(dòng)及水平移動(dòng)的機(jī)械臂；所述機(jī)械臂設(shè)有多個(gè)用于夾持磚塊的機(jī)械爪，每個(gè)機(jī)械爪均利用一個(gè)獨(dú)立的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。?

如果采用一個(gè)機(jī)械爪來(lái)夾持多個(gè)磚塊，當(dāng)磚塊的尺寸略有偏差時(shí)，機(jī)械爪就會(huì)漏掉某個(gè)或多個(gè)尺寸較小的磚塊，本實(shí)用新型采用多個(gè)機(jī)械爪來(lái)夾持多個(gè)磚塊，即使磚塊的尺寸略有偏差時(shí)，機(jī)械爪也能適應(yīng)該尺寸的變化，不會(huì)漏掉磚塊。?

具體來(lái)說(shuō)，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和平移電機(jī)；所述垂直支架設(shè)有垂直滑軌，所述機(jī)械臂的端部通過(guò)滾輪活動(dòng)架設(shè)于一個(gè)具有水平滑軌的水平支架上，所述水平支架通過(guò)滾輪活動(dòng)架設(shè)于所述垂直滑軌上，所述垂直支架的頂端設(shè)有利用升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，所述水平支架與一條繩索相連，所述繩索的另一端繞過(guò)轉(zhuǎn)輪并連接有配重；所述水平支架設(shè)有利用平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述機(jī)械臂設(shè)有與所述螺桿配合的螺母。在螺母的配合下，通過(guò)平移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，可以將螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂沿螺桿軸向的水平移動(dòng)；而通過(guò)升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，可以調(diào)節(jié)水平支架的高度，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的水平及垂直移動(dòng)。上述配重有助于減輕升降電機(jī)的負(fù)荷及保持垂直支架的平衡，使升降電機(jī)在較小功率的情況下提升水平支架。?

為保證水平支架的平衡，所述水平支架的一側(cè)設(shè)有三角形框架，所述三角形框架設(shè)有四個(gè)呈矩形排列的滾輪，所述滾輪架設(shè)于垂直支架側(cè)部所設(shè)有的兩條垂直滑軌上。?

進(jìn)一步地，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸不僅控制方便，而且還可以靈活調(diào)整其活塞的行程，保證能夠夾持緊磚塊。?

上述自動(dòng)搬磚設(shè)備的使用方法包括如下步驟:?

控制機(jī)械臂移動(dòng)至磚垛上方，利用機(jī)械爪將與機(jī)械爪對(duì)應(yīng)數(shù)量的磚塊夾持住，然后水平移動(dòng)機(jī)械臂，并調(diào)節(jié)機(jī)械臂的高度，將機(jī)械爪及其所夾持的磚塊移動(dòng)至運(yùn)磚車上方，然后松開(kāi)機(jī)械爪，使所夾持的磚塊落下，形成磚垛；重復(fù)上述步驟，直到運(yùn)磚車磚垛中的磚塊數(shù)量符合要求。

應(yīng)用此種使用方法能夠碼成長(zhǎng)方體形狀的磚垛，雖然效率較高，但是磚垛容易傾倒，不方便運(yùn)輸針對(duì)該問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了下述兩種改進(jìn)結(jié)構(gòu)：?

第一種：所述垂直支架安裝于一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的車體上。該種自動(dòng)搬磚設(shè)備的使用方法包括如下步驟:

控制機(jī)械臂移動(dòng)至磚垛上方，利用機(jī)械爪將與機(jī)械爪對(duì)應(yīng)數(shù)量的磚塊夾持住，然后水平移動(dòng)機(jī)械臂，并調(diào)節(jié)機(jī)械臂的高度，將機(jī)械爪及其所夾持的磚塊移動(dòng)至運(yùn)磚車上方，然后控制車體移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)垂直支架的位置，使夾持有磚塊的機(jī)械爪位于已碼運(yùn)轉(zhuǎn)車磚垛的中央位置，然后松開(kāi)機(jī)械爪，使所夾持的磚塊落下，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，并逐次減少機(jī)械爪夾持磚塊的數(shù)量，直到形成金字塔形的運(yùn)磚車磚垛。

第二種：所述機(jī)械臂設(shè)有平行于機(jī)械臂軸向的水平導(dǎo)軌，所述機(jī)械爪安裝于一個(gè)輔助支架上，所述輔助支架活動(dòng)架設(shè)于所述水平導(dǎo)軌上，并可在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)。?

該種自動(dòng)搬磚設(shè)備的使用方法包括如下步驟:?

控制機(jī)械臂移動(dòng)至磚垛上方，利用機(jī)械爪將與機(jī)械爪對(duì)應(yīng)數(shù)量的磚塊夾持住，然后水平移動(dòng)機(jī)械臂，并調(diào)節(jié)機(jī)械臂的高度，將機(jī)械爪及其所夾持的磚塊移動(dòng)至運(yùn)磚車上方，然后通過(guò)調(diào)節(jié)輔助支架的位置來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械爪的位置，使夾持有磚塊的機(jī)械爪位于已碼運(yùn)轉(zhuǎn)車磚垛的中央位置，然后松開(kāi)機(jī)械爪，使所夾持的磚塊落下，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，并逐次減少機(jī)械爪夾持磚塊的數(shù)量，直到形成金字塔形的運(yùn)磚車磚垛。

上述兩種改進(jìn)的自動(dòng)搬磚設(shè)備及其使用方法可以碼成金字塔形的運(yùn)磚車磚垛，磚垛穩(wěn)定性強(qiáng)，不易傾倒，提高了安全性。?

本實(shí)用新型的自動(dòng)搬磚設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬磚，代替了人工搬磚，大幅提高了工作效率，并提高了制磚業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化程度，降低了企業(yè)成本。?

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1中的自動(dòng)搬磚設(shè)備的俯視圖。?

圖2是實(shí)施例1中的自動(dòng)搬磚設(shè)備的側(cè)視圖。?

圖3是圖2中螺桿處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。?