[實用新型]一種自動搬磚設備

有效

• 申請號: 201220695436.3
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN203064838U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 彭進業
• 申請（專利權）人: 信宜市恒大機械設備廠
• 主分類號: B65G67/14
• 分類號: B65G67/14;B65G61/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 蓋軍

1.一種自動搬磚設備，其特征在于包括一個垂直支架，所述垂直支架安裝有可在機械臂驅動機構作用下相對于垂直支架做垂直移動及水平移動的機械臂；所述機械臂設有多個用于夾持磚塊的機械爪，每個機械爪均利用一個獨立的夾持驅動機構驅動。

2.根據權利要求1所述的自動搬磚設備，其特征在于所述機械臂驅動機構包括升降電機和平移電機；所述垂直支架設有垂直滑軌，所述機械臂的端部通過滾輪活動架設于一個具有水平滑軌的水平支架上，所述水平支架通過滾輪活動架設于所述垂直滑軌上，所述垂直支架的頂端設有利用升降電機驅動的轉輪，所述水平支架與一條繩索相連，所述繩索的另一端繞過轉輪并連接有配重；所述水平支架設有利用平移電機驅動的螺桿，所述機械臂設有與所述螺桿配合的螺母。

3.根據權利要求2所述的自動搬磚設備，其特征在于所述水平支架的一側設有三角形框架，所述三角形框架設有四個呈矩形排列的滾輪，所述滾輪架設于垂直支架側部所設有的兩條垂直滑軌上。

4.根據權利要求1所述的自動搬磚設備，其特征在于所述夾持驅動機構為氣缸。

5.根據權利要求1所述的自動搬磚設備，其特征在于所述垂直支架安裝于一個帶有驅動機構和轉向機構的車體上。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的自動搬磚設備，其特征在于所述機械臂設有平行于機械臂軸向的水平導軌，所述機械爪安裝于一個輔助支架上，所述輔助支架活動架設于所述水平導軌上，并可在水平驅動機構的驅動下沿水平導軌移動。