[實(shí)用新型]一種俯仰姿態(tài)可調(diào)的系留艇

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220695254.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN203005742U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)后選;王祥生;張功學(xué);劉萍;耿其亞;楊柳;王蓮英;吳堅(jiān);袁曉敏;郭曉丹;錢軍;陳雅嵐;翟露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北方信息控制集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B64B1/66
• 分類號(hào): B64B1/66
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輕于空氣的飛行器，特別是一種俯仰姿態(tài)可調(diào)的系留艇。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外的系留艇（球）在空中的俯仰姿態(tài)不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，其角度完全取決于風(fēng)力大小。風(fēng)力越大，系留艇的仰角越大，系留艇偏移位置越大，纜繩的拉力越大。當(dāng)風(fēng)力、有效載荷、浮升氣體泄漏等因素導(dǎo)致系留艇的俯仰角度并不能工作在合適的位置。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的系留艇在工作過(guò)程中，主纜繩的位置不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，限制了系留艇的多項(xiàng)性能的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種俯仰姿態(tài)可調(diào)的系留艇，使之具有更高的空中抗風(fēng)能力、安全性、工況適應(yīng)能力和留空時(shí)間。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種俯仰姿態(tài)可調(diào)的系留艇，包括系留艇艇體和姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)鏈條、大齒輪、小齒輪、轉(zhuǎn)軸、支架、主纜繩系留環(huán)，將帶有電機(jī)和減速器的小齒輪安裝到支架上，再將帶有鏈輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝到支架上，大齒輪安裝到轉(zhuǎn)軸上，主纜繩系留環(huán)固定于支架上，調(diào)節(jié)鏈條安裝到轉(zhuǎn)軸的鏈輪上，還包括控制器、主纜繩、地面卷?yè)P(yáng)設(shè)備、地面監(jiān)控設(shè)備和分支纜繩，分支纜繩的一端系到系留艇艇體上對(duì)應(yīng)的繩扣上，在分支纜繩的另一端系在調(diào)節(jié)鏈條上，主纜繩的上端系在主纜繩系留環(huán)上，主纜繩的下端系在地面卷?yè)P(yáng)設(shè)備上，控制器采用繩索系在系留艇艇體下部，地面監(jiān)控設(shè)備根據(jù)需要安裝在地面監(jiān)控車或方艙中。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)：（1）實(shí)現(xiàn)了一種俯仰可調(diào)的系留艇；（2）可通過(guò)控制器降低系留艇俯仰姿態(tài)，可使系留纜繩拉力降低，提高系留艇抗風(fēng)能力；（3）控制器控制系留艇俯仰姿態(tài)角度，可減小系留艇水平偏離系留點(diǎn)距離；（4）控制器改變系留艇纜繩初始位置，調(diào)節(jié)重心，適應(yīng)有效載荷的變化；（5）控制器改變系留艇俯仰姿態(tài)角度，使系留艇在浮升氣體泄漏后仍然處于合適的俯仰姿態(tài)，可提高系留艇留空時(shí)間性能。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖。

圖2為姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)用新型俯仰姿態(tài)可調(diào)的系留艇將系留艇姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置連接在系留艇分支纜繩和主纜繩之間，并增加姿態(tài)測(cè)量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)系留艇俯仰姿態(tài)的主動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)對(duì)系留艇（球）的前后纜繩長(zhǎng)度比例進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變系留艇（球）主纜繩的系留點(diǎn)前后位置來(lái)改變受力狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)系留艇的俯仰姿態(tài)。本實(shí)用新型俯仰姿態(tài)可調(diào)的系留艇包括系留艇艇體1和姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置4，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置4包括調(diào)節(jié)鏈條3、大齒輪9、小齒輪12、轉(zhuǎn)軸10、支架11、主纜繩系留環(huán)13，將帶有電機(jī)和減速器的小齒輪12安裝到支架11上，再將帶有鏈輪的轉(zhuǎn)軸10通過(guò)軸承安裝到支架11上，然后將大齒輪9安裝到轉(zhuǎn)軸10上，主纜繩系留環(huán)13固定于支架11上，調(diào)節(jié)鏈條3安裝到轉(zhuǎn)軸10的鏈輪上，還包括艇載控制器2、主纜繩5、地面卷?yè)P(yáng)設(shè)備6、地面監(jiān)控設(shè)備7和分支纜繩8，先將該分支纜繩8的一端系到系留艇艇體1上對(duì)應(yīng)的繩扣上，然后在分支纜繩8的另一端系在調(diào)節(jié)鏈條3上，主纜繩5的上端系在主纜繩系留環(huán)13上，主纜繩5的下端系在地面卷?yè)P(yáng)設(shè)備6上，艇載控制器2采用繩索系在系留艇艇體1下部，地面監(jiān)控設(shè)備7根據(jù)需要安裝在地面監(jiān)控車或方艙中。其中，艇載控制器2由艇載控制器、風(fēng)速傳感器、壓差傳感器、姿態(tài)及航向傳感器、電源組成，風(fēng)速傳感器、壓差傳感器、姿態(tài)及航向傳感器分別與艇載控制器相連，電源供電。艇載控制器2采用繩索系在系留艇艇體1下部，位置可根據(jù)要求調(diào)整。地面監(jiān)控設(shè)備7根據(jù)需要安裝在地面監(jiān)控車或方艙中。

本實(shí)用新型俯仰姿態(tài)可調(diào)的系留艇在工作過(guò)程中，艇載控制器2采集姿態(tài)傳感器參數(shù)并通過(guò)有線或無(wú)線的方式傳輸?shù)降孛骘@控設(shè)備7進(jìn)行顯示。地面顯控設(shè)備7具有輸入界面，能夠設(shè)定系留艇俯仰角改變的指令，并將參數(shù)通過(guò)有線或無(wú)線的方式傳輸?shù)酵лd控制器2上。艇載控制器2根據(jù)設(shè)定的指令通過(guò)控制姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置4的電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)鏈條3，使得分布于支架11兩端調(diào)節(jié)鏈條3的長(zhǎng)度比例發(fā)生變化。當(dāng)相對(duì)于系留艇艇體1前端的調(diào)節(jié)鏈條3長(zhǎng)度比例減小時(shí)，系留艇俯仰角減小。反之，當(dāng)相對(duì)于系留艇艇體1后端的調(diào)節(jié)鏈條3長(zhǎng)度比例減小時(shí)，系留艇俯仰角增大，從而實(shí)現(xiàn)系留艇艇體1

在本實(shí)用新型的系留艇工作過(guò)程中，可根據(jù)實(shí)際的工況隨時(shí)調(diào)節(jié)俯仰角度。如在風(fēng)力較大甚至超過(guò)極限風(fēng)速時(shí)，降低俯仰姿態(tài)角度，使系留艇迎風(fēng)阻力減小；又如隨著浮升氣體的泄漏，浮力減小，重心變化時(shí)，俯仰姿態(tài)角度能夠自動(dòng)穩(wěn)定在設(shè)定的范圍內(nèi)，從而使實(shí)用新型的系留艇適應(yīng)工況改變，并延長(zhǎng)留空時(shí)間。