[實用新型]高溫盤類工件抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220690533.3 | 申請日： | 2012-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN203062798U | 公開（公告）日： | 2013-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王陸通;曹家興;王寶平;劉建龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津市熱處理研究所有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101 | 代理人： | 鄭乘澄 |
| 地址： | 300402 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 高溫 工件 抓取 裝置 | ||
1.一種高溫盤類工件抓取裝置，其特征在于：包括基體、固裝在基體上的滑軌、與機(jī)械手臂固定的氣缸、與所述氣缸連接的氣缸桿接頭以及與氣缸桿接頭對稱連接的兩個推桿，所述兩個推桿另一端分別活動連接有連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述每個連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸連接機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)，所述滑軌上安裝有與連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高溫盤類工件抓取裝置，其特征在于：所述連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：與推桿一端活動連接的驅(qū)動板，所述驅(qū)動板兩端分別對稱活動連接有連桿A，所述連桿A活動連接連桿B，所述連桿B另一端與貫穿基體的轉(zhuǎn)軸固接，所述轉(zhuǎn)軸另一端固接有機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高溫盤類工件抓取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸與基體裝配部位設(shè)有軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高溫盤類工件抓取裝置，其特征在于：所述軸承內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸連接，軸承外圈連接有軸承套，所述軸承套通過螺釘與基體固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高溫盤類工件抓取裝置，其特征在于：所述機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)包括：與轉(zhuǎn)軸固接的擺桿以及與擺桿制成一體的機(jī)械手指。
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