[實用新型]高溫盤類工件抓取裝置

有效

• 申請號: 201220690533.3
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN203062798U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 王陸通;曹家興;王寶平;劉建龍
• 申請（專利權）人: 天津市熱處理研究所有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 鄭乘澄

技術領域

本實用新型屬于熱處理機械設備技術領域，特別是涉及一種高溫盤類工件抓取裝置。

背景技術

目前，機械行業的盤類工件，在經過淬火生產線熱處理設備上的輥棒式爐體加工時，需要通過人力手工的方式將處理后的熱零件拿取并移送到下一個工位中。前述方式不僅勞動強度大，安全無保障；而且工作環境溫度高，存在定位準確性差，生產效率低，產品質量無保障等缺點。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構緊湊、手指開合范圍大、定位精度高、動作反應快且可提高生產效率的高溫盤類工件抓取裝置。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

高溫盤類工件抓取裝置，包括基體、固裝在基體上的滑軌、與機械手臂固定的氣缸、與所述氣缸連接的氣缸桿接頭以及與氣缸桿接頭對稱連接的兩個推桿，所述兩個推桿另一端分別活動連接有連桿驅動機構，所述每個連桿驅動機構通過轉軸連接機械抓取機構，所述滑軌上安裝有與連桿驅動機構連接的滑塊。

本實用新型還可以采用如下技術方案：

所述連桿驅動機構包括：與推桿一端活動連接的驅動板，所述驅動板兩端分別對稱活動連接有連桿A，所述連桿A活動連接連桿B，所述連桿B另一端與貫穿基體的轉軸固接，所述轉軸另一端固接有機械抓取機構。

所述轉軸與基體裝配部位設有軸承。

所述軸承內圈與轉軸連接，軸承外圈連接有軸承套，所述軸承套通過螺釘與基體固接。

所述機械抓取機構包括：與轉軸固接的擺桿以及與擺桿制成一體的機械手指。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術方案，與原有技術相比，本實用新型是為盤類零件熱處理加工過程中設計的一種抓取機構。其主要特點是：結構采用連桿、滑塊運動工作原理，以氣缸作為原動力，當氣缸進、出氣時，氣缸桿拖動連桿驅動機構運動使機械手指作旋轉開合運動，機械手指閉合即可抓起盤類工件，其張開時便把工件放到下一個工位。機械手指的夾持力可通過氣缸的氣壓來調整，還可通過氣缸節流閥來調整機械手指的旋轉速度。連桿驅動機構和機械抓取機構采用對稱布局，可使四部機械手指同步張開、同步閉合。此外，抓取裝置還具有抓取伸縮范圍大、動作反應快、運動件準確、對工件尺寸變化適應性強以及可大幅度提高生產效率等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖中：1、氣缸；2、氣缸桿接頭；3、推桿；4、滑塊；5、滑軌；6、轉軸；7、連桿B；8、擺桿；9、機械手指；10、連桿A；11、驅動板；12、緊固螺釘；13、軸承；14、基體；15、軸承套；16、盤類工件。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，高溫盤類工件抓取裝置，包括基體14、與機械手臂固定的氣缸1、與所述氣缸連接的氣缸桿接頭2以及與氣缸桿接頭對稱連接的兩個推桿3，在所述基體上通過螺釘固裝滑軌5。所述兩個推桿3的另一端分別活動連接有連桿驅動機構，所述每個連桿驅動機構通過轉軸連接機械抓取機構，所述滑軌5上安裝有與連桿驅動機構連接的滑塊4。

所述連桿驅動機構包括：與推桿3一端活動連接的驅動板11，在所述驅動板兩端分別對稱活動連接有連桿A10，所述連桿A10另一端活動連接連桿B7，所述連桿B另一端通過螺釘12與貫穿基體的轉軸6固接，所述轉軸與基體14裝配部位設有軸承13；所述轉軸另一端固接有機械抓取機構。

所述軸承內圈與轉軸6連接，軸承外圈連接有軸承套15，所述軸承套通過螺釘與基體固接。

本實施例中，所述推桿3與驅動板11、驅動板11與連桿A10、連桿A10與連桿B的活動連接部位均設有向心球軸承。

所述機械抓取機構包括：與轉軸6固接的擺桿8以及與擺桿制成一體的機械手指9。

本裝置采用氣缸作為原動力，當氣缸進、出氣時，氣缸桿拖動連桿驅動機構運動使機械手指作旋轉開合運動，機械手指閉合即可抓起盤類工件，其張開時便把工件放到下一個工位。機械手指的夾持力可通過氣缸的氣壓來調整，還可通過氣缸節流閥來調整機械手指的旋轉速度。

本實用新型的工作原理是：

當氣缸有桿腔進氣、無桿腔出氣時，氣缸桿接頭2向下運動，通過推桿3使兩個對稱設置的驅動板11向基體內圓心運動，使四部機械手指同時閉合，即可抓住了盤類工件。當需要把盤類工件送到下一個工位時，氣缸進、出氣換向，使氣缸桿接頭向上運動，機械手指便同時張開，于是可將盤類工件放置在給定的工位上，然后作下一步工藝動作即可。