[實用新型]一種圓柱體專用機械手

有效

• 申請號: 201220690164.8
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN202952270U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 張立軍;趙永瑞
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 李貴蘭

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體涉及一種圓柱體專用機械手。

背景技術

機械手能夠模仿人手的部分動作，在一些危險的機械加工中，往往會用到機械手代替人手操作，既安全，又可實現自動化操作，提高生產效率，所以機械手在機械加工和其他領域應用當中被廣泛使用，目前越來越多的機械都設計成通用的機械手，這種機械手通用性強，適合大多數的物體和形狀，但是這種通用機械手一般結構復雜，且在操作的過程中容易出現抓取不穩定，操作很不方便，特別是對于一些規則的圓柱體，通用的機械手使用不是很方便，不僅會降低工作效率，也會存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，設計合理，操作方便的圓柱體專用機械手。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種圓柱體專用機械手，包括氣缸、U型固定支架、左連桿、右連桿、手爪、銷栓和活塞桿，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述氣缸安裝在U型固定支架上端，所述活塞桿安裝在氣缸下端，所述左連桿和右連桿的中間部位分別鉸接在左支架和右支架下端，所述左連桿和右連桿上端通過銷栓活動連接在活塞桿下端，所述左連桿和右連桿下端內側設置有卡槽，所述手爪外側上設置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。

進一步地，所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。

進一步地，所述手爪內側設置成弧形形狀。

本實用新型的有益效果是：將手爪內側設置成弧形形狀，能夠更好地適應圓柱形或球形的弧度，便于機械手抓取，且手爪合并時，抓取穩定，大大減小安全隱患，且本實用新型結構簡單，操作方便，通過卡塊與卡槽的相互配合安裝，可方便地更換不同形狀的手爪，以便于抓取不同形狀的物體，可方便拆卸和安裝。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種圓柱體專用機械手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的一種圓柱體專用機械手，包括氣缸1、U型固定支架2、左連桿9、右連桿3、手爪6、銷栓10和活塞桿11，所述U型固定支架2包括左支架8和右支架4，所述氣缸1安裝在U型固定支架2上端，所述活塞桿11安裝在氣缸1下端，所述左連桿9和右連桿3的中間部位分別鉸接在左支架8和右支架4下端，所述左連桿9和右連桿3上端通過銷栓10活動連接在活塞桿11下端，所述左連桿9和右連桿3下端內側設置有卡槽7，所述手爪6外側上設置有卡塊5，所述卡塊5安裝在卡槽7中。

本實用新型的一種優選方式，所述卡槽7和卡塊5均呈燕尾狀。

本實用新型的一種優選方式，所述手爪6內側設置成弧形形狀。

本實用新型的有益效果是：將手爪內側設置成弧形形狀，能夠更好地適應圓柱形或球形的弧度，便于機械手抓取，且手爪合并時，抓取穩定，大大減小安全隱患，且本實用新型結構簡單，操作方便，通過卡塊與卡槽的相互配合安裝，可方便地更換不同形狀的手爪，以便于抓取不同形狀的物體，可方便拆卸和安裝。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。