[實用新型]一種圓柱體專用機械手有效

申請號：	201220690164.8	申請日：	2012-12-14
公開（公告）號：	CN202952270U	公開（公告）日：	2013-05-29
發明（設計）人：	張立軍;趙永瑞	申請（專利權）人：	中國石油大學（華東）
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08
代理公司：	北京康盛知識產權代理有限公司 11331	代理人：	李貴蘭
地址：	266580 山東省***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種圓柱體專用機械手
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【權利要求書】：

1.一種圓柱體專用機械手，包括氣缸、U型固定支架、左連桿、右連桿、手爪、銷栓和活塞桿，其特征在于：所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述氣缸安裝在U型固定支架上端，所述活塞桿安裝在氣缸下端，所述左連桿和右連桿的中間部位分別鉸接在左支架和右支架下端，所述左連桿和右連桿上端通過銷栓活動連接在活塞桿下端，所述左連桿和右連桿下端內側設置有卡槽，所述手爪外側上設置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。

2.根據權利要求1所述的圓柱體專用機械手，其特征在于：所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。

3.根據權利要求1所述的圓柱體專用機械手，其特征在于：所述手爪內側設置成弧形形狀。

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