[實(shí)用新型]步履式隧道銑挖機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220690117.3
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN203403885U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 茍向鋒;魏文義;關(guān)志國;鄭意;孟佳東;許俊梅;吳鴻濤;陳代林;祁常君
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州交通大學(xué)
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械，具體涉及了一種適應(yīng)性強(qiáng)的步履式隧道銑挖機(jī)。?

背景技術(shù)

在隧道挖掘過程中，遇到不能使用盾構(gòu)機(jī)械的工作環(huán)境，如軟質(zhì)砂礫巖等混合巖石，需要局部挖掘，甚至需要先挖取加強(qiáng)槽，在加強(qiáng)槽內(nèi)安裝上鞏固筋后才能大面積挖取；這種情況下不僅需要大量的人力，而且工程進(jìn)度較慢，因此這些工況下需要一個專門的機(jī)械來滿足這些工況要求。?

發(fā)明內(nèi)容

為了滿足上述工況下的特殊要求，本實(shí)用新型申請?jiān)O(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、適用性強(qiáng)的銑挖機(jī)結(jié)構(gòu)。?

本實(shí)用新型申請的技術(shù)方案是：由鉆桿、傳動軸、液壓馬達(dá)、減速器、鉆桿支座、橫梁、俯仰液壓缸、轉(zhuǎn)盤和步履式結(jié)構(gòu)等組成步履式隧道銑挖機(jī)，其特征在于：所述水平液壓缸一端與步履式結(jié)構(gòu)連接，另一端與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤焊接在步履式結(jié)構(gòu)上，所述的俯仰液壓缸一端與橫梁支座連接，另一端與橫梁連接，在轉(zhuǎn)盤上安裝橫梁支座，橫梁裝在橫梁支座上；所述的鉆桿支座安裝在橫梁的懸伸端上；所述的液壓馬達(dá)安裝在減速機(jī)上，減速機(jī)安裝在橫梁的另一端；所述的鉆桿與傳動軸的一端連接，鉆桿裝入鉆桿支座，傳動軸的另一端與減速機(jī)連接。工作時，步履式結(jié)構(gòu)帶動銑挖機(jī)整體向前移動，水平液壓缸伸縮來帶動轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn)，銑挖機(jī)進(jìn)行水平方向銑挖作業(yè)，俯仰液壓缸伸縮帶動橫梁俯仰運(yùn)動，銑挖機(jī)進(jìn)行豎直方向作業(yè)。?

本實(shí)用新型的有益效果是，該銑挖機(jī)水平進(jìn)給距離、水平旋轉(zhuǎn)角度、俯仰角度均可調(diào)整，因此能夠滿足復(fù)雜的工況要求，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。?

圖1是步履式隧道銑挖機(jī)的總體裝配圖。?

圖2、圖3、圖4、圖5是步履式隧道銑挖機(jī)實(shí)現(xiàn)水平方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)。?

圖6是步履式隧道銑挖機(jī)的步履式結(jié)構(gòu)。?

圖中各部件的名稱：1.步履式結(jié)構(gòu)，2.水平液壓缸，3.俯仰液壓缸，4.橫梁，5.鉆桿，6.鉆桿支座，7.傳動軸，8.減速機(jī)，9.液壓馬達(dá)，10.油箱，11.橫梁支座，12.轉(zhuǎn)盤，13.轉(zhuǎn)盤端蓋，14.轉(zhuǎn)盤套圈，15轉(zhuǎn)盤支座，16支撐梁，17.升降液壓缸，18.底座，19.推動液壓缸。?

具體實(shí)施方式

在圖1中，水平液壓缸(2)一端與步履式結(jié)構(gòu)(1)連接，另一端與轉(zhuǎn)盤(12)連接，通過水平液壓缸(2)的伸縮實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(12)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行水平作業(yè)，轉(zhuǎn)盤(12)焊接在步履式結(jié)構(gòu)(1)上，所述的俯仰液壓缸(3)一端與橫梁支座(11)連接，另一端與橫梁(4)連接，通過俯仰液壓缸(3)的伸縮來帶動橫梁(4)進(jìn)行俯仰動作，橫梁支座(11)安裝在轉(zhuǎn)盤(12)上，橫梁(4)安裝在橫梁支座(11)上；鉆桿支座(6)安裝在橫梁(4)的懸伸端上；液壓馬達(dá)(9)和減速機(jī)(8)安裝在橫梁(4)的另一端；所述的鉆桿(5)與傳動軸(7)的一端連接，鉆桿(5)裝入鉆桿支座(6)，傳動軸(7)的另一端與減速機(jī)(8)連接，液壓馬達(dá)(9)通過減速機(jī)(8)帶動傳動軸(7)旋轉(zhuǎn)，從而帶動鉆桿(5)旋轉(zhuǎn)。?

在圖2、圖3、圖4、圖5中，在轉(zhuǎn)盤支座(15)中裝入止推軸承，將轉(zhuǎn)盤端蓋(13)和轉(zhuǎn)盤套圈(14)壓在轉(zhuǎn)盤支座(15)兩端，并用螺栓連接，轉(zhuǎn)盤(12)轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)盤支座(15)靜止，水平液壓缸(2)推動轉(zhuǎn)盤端蓋(13)，轉(zhuǎn)盤端蓋(13)和轉(zhuǎn)盤套圈(14)通過止推軸承旋轉(zhuǎn)。?

圖6中，支撐梁(16)安裝在底座(18)上，升降液壓缸(17)安裝在支撐梁(16)上，推動液壓缸(19)一端安裝在底座(18)上，另一端安裝在支撐梁(16)上，工作時，升降?液壓缸(17)伸長將步履式結(jié)構(gòu)撐起，推動液壓缸(19)推動支撐梁向前移動，升降液壓缸(17)回收步履式結(jié)構(gòu)(1)落地，推動液壓缸(19)回收拉動底座(18)向前移動。